[發(fā)明專利]一種基于互聯(lián)網(wǎng)云智能安防機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110586224.5
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113338201B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林思弘;林海生;郭俊勇
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門快快網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44646
• 代理人: 付欽偉

本發(fā)明公開了一種基于互聯(lián)網(wǎng)云智能安防機(jī)器人，車體底部設(shè)有凹槽，凹槽底部設(shè)有擋板，凹槽于擋板正上方鉸接推板，容腔一頂部設(shè)有可滑動(dòng)的移動(dòng)塊，移動(dòng)塊上設(shè)有位置傳感器，移動(dòng)塊底部鉸接電動(dòng)伸縮桿一，電動(dòng)伸縮桿一底端連接機(jī)械爪，電動(dòng)伸縮桿一上設(shè)有高度傳感器，安裝槽內(nèi)設(shè)有電動(dòng)伸縮桿二，車體底部設(shè)有紅外探測器二，容腔頂部嵌有水箱和感應(yīng)器，水箱底部設(shè)有若干電控噴頭，容腔二底部設(shè)有可抽拉的儲物盒，車體側(cè)壁均設(shè)有紅外探測器一，車體底部設(shè)有電機(jī)，電機(jī)輸出軸連接麥克納姆輪。本發(fā)明能夠進(jìn)行全向移動(dòng)，能夠同時(shí)進(jìn)行熄滅煙頭和清潔的工作，能夠減少水的消耗，具有更大的工作半徑。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安防機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種基于互聯(lián)網(wǎng)云智能安防機(jī)器人。

背景技術(shù)

在一些景區(qū)中，防火是一項(xiàng)重要的工作，一般景區(qū)內(nèi)的火災(zāi)都是由于游客亂扔煙頭導(dǎo)致的，因此，需要工作人員通過巡視撿拾煙頭，這種方式會(huì)造成大量的人力成本，且工作人員在勸阻游客時(shí)容易發(fā)生爭吵，從而影響景區(qū)的治安。

因此，在景區(qū)會(huì)使用互聯(lián)網(wǎng)云智能安防機(jī)器人，但是現(xiàn)有的安防機(jī)器人采用履帶或普通輪胎進(jìn)行移動(dòng)，在一些人流量較大的地方不便于掉頭，此外，現(xiàn)有的安防機(jī)器人通過對煙頭進(jìn)行噴水進(jìn)行火災(zāi)的預(yù)防，由于安防機(jī)器人本身的體積限制，導(dǎo)致其儲存的水量較少，因此，需要高頻次去裝水，從而限制了其活動(dòng)的范圍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就是克服以上的技術(shù)缺陷，提供一種基于互聯(lián)網(wǎng)云智能安防機(jī)器人。

為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種基于互聯(lián)網(wǎng)云智能安防機(jī)器人，包括車體，所述車體底部設(shè)有凹槽，所述凹槽底部設(shè)有L形結(jié)構(gòu)的擋板，所述凹槽于擋板正上方鉸接推板，所述擋板和推板將凹槽分為容腔一和容腔二，所述容腔一頂部設(shè)有可滑動(dòng)的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊上設(shè)有位置傳感器，所述移動(dòng)塊底部鉸接電動(dòng)伸縮桿一，所述電動(dòng)伸縮桿一底端連接機(jī)械爪，所述電動(dòng)伸縮桿一上設(shè)有高度傳感器，所述車體內(nèi)壁設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有電動(dòng)伸縮桿二，所述車體底部設(shè)有紅外探測器二，所述容腔頂部嵌有水箱和感應(yīng)器，所述水箱底部設(shè)有若干電控噴頭，所述容腔二底部設(shè)有可抽拉的儲物盒，所述儲物盒內(nèi)裝有干燥的砂粒，所述車體內(nèi)設(shè)有蓄電池和控制芯片，所述車體四周側(cè)壁均設(shè)有紅外探測器一，所述車體底部四角均設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸連接麥克納姆輪。

進(jìn)一步，所述位置傳感器、電動(dòng)伸縮桿一、高度傳感器、電動(dòng)伸縮桿二、感應(yīng)器、電控噴頭、紅外探測器二、紅外探測器一和電機(jī)均連接控制芯片。

進(jìn)一步，所述容腔一底部設(shè)有滑槽，所述移動(dòng)塊上設(shè)有滑動(dòng)安裝在滑槽內(nèi)的移動(dòng)輪，所述移動(dòng)輪連接安裝在移動(dòng)塊內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述電動(dòng)伸縮桿二活動(dòng)端為弧形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述推板與凹槽頂部鉸接處設(shè)有扭力彈簧，所述推板底部和擋板頂部為傾斜結(jié)構(gòu)，所述傾斜方向由容腔一頂部向容腔二底部傾斜。

進(jìn)一步，所述水箱頂部設(shè)有進(jìn)水管。

進(jìn)一步，所述電控噴頭上設(shè)有煙霧探測器。

進(jìn)一步，所述儲物盒外壁設(shè)有把手，所述儲物盒和車體通過鎖扣固定。

本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)麥克納姆輪能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的原地掉頭等全向移動(dòng)，從而減少轉(zhuǎn)彎半徑；通過砂粒來掩蓋煙頭，減少水的消耗，既具有更長的工作時(shí)間，也能夠增加工作的半徑；通過機(jī)械爪將煙頭抓取，能夠同時(shí)滿足滅火和清潔的工作；通過電控噴頭能夠防止堆積在儲物盒中的煙頭二次起火。本發(fā)明能夠進(jìn)行全向移動(dòng)，能夠同時(shí)進(jìn)行熄滅煙頭和清潔的工作，能夠減少水的消耗，具有更大的工作半徑。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明車體的底部結(jié)構(gòu)示意圖。