[發(fā)明專利]一種敞車門鎖加固系統(tǒng)及定位加固方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110585913.4
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113187334B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 毛君;張云升;謝苗;劉治翔;王健;吳霞;劉東旭;侯文博;王帥
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: E05B83/02
• 分類號: E05B83/02;E05B77/00;E05B79/02;E05B85/00;E05B81/64;B61D19/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 孟麗娜

1.一種敞車門鎖加固系統(tǒng)，用于加固敞車門鎖，所述敞車門鎖包括一下鎖體，所述下鎖體包括一沿Y向由前至后依次設置的鎖鐵座、基片；所述鎖鐵座垂直于Z向的一平面上開設一下鎖孔；所述鎖鐵座和基片均固定于車基座；所述鎖鐵座和基片之間設置一沿Y向延伸的固定軸；所述固定軸上套設一鎖鐵，所述鎖鐵上開設一上鎖孔；

其特征在于，還包括：

行走軌道，分別設置于火車運行軌道的一側；

移動單元，橫跨所述行走軌道并可沿所述行走軌道移動，所述移動單元包括一龍門移動框架，所述龍門移動框架上的安裝一激光發(fā)射器、一激光接收器和一控制單元，所述激光發(fā)射器和激光接收器位于龍門移動框架的不同立柱上；所述激光接收器接收激光發(fā)射器的信號并反饋信號至控制單元；

壓力傳感器組，用于定位鎖鐵座所在的三個正交的定位平面，其中一定位平面垂直于下鎖孔的中心線；所述壓力傳感器組包括一設置于龍門移動框架中一立柱上的傳感器基座，所述傳感器基座上設置一可沿X向移動的X向移動構件、可沿Y向移動的Y向移動構件及可沿Z向移動的Z向移動構件；所述X向移動構件、Y向移動構件和Z向移動構件的移動端均連接一壓力傳感器；

磁電式編碼器，用于獲取龍門移動框架沿Y向的位移，安裝于所述龍門移動框架且與控制單元連接；

圖像識別器，用于識別敞車車廂號，固定于所述龍門移動框架，且與所述控制單元信號連接；

上卡具塊和下卡具塊，所述下卡具塊包括一下夾持平面、一固定于下夾持平面上的連接件，所述上卡具塊包括一上夾持平面和一插頭，所述下卡具塊插入所述下鎖孔內(nèi)且所述上卡具塊插入所述上鎖孔時，所述連接件套設于所述插頭，且所述下夾持平面與所述鎖鐵座接觸、所述上夾持平面與鎖鐵接觸。

2.根據(jù)權利要求1所述的敞車門鎖加固系統(tǒng)，其特征在于，所述X向移動構件、Y向移動構件和Z向移動構件的結構相同；所述X向移動構件包括固定于傳感器基座上的伺服電機，所述伺服電機的電機軸和一導軌之間形成滾珠絲杠副，所述導軌上設置一用于獲取導軌位移量的編碼器。

3.根據(jù)權利要求2所述的敞車門鎖加固系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖鐵座所在的平面包括第一定位平面、第二定位平面和第三定位平面；所述鎖鐵座的上平面垂直于下鎖孔的中心線且位于所述第一定位平面上；所述鎖鐵座的外側平面位于第二定位平面上；所述鎖鐵座平行且遠離基片的一平面位于第三定位平面上。

4.根據(jù)權利要求3所述的敞車門鎖加固系統(tǒng)，其特征在于，所述移動單元包括一機械手。