[發明專利]一種自動避障割草設備

有效

• 申請號: 202110585523.7
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113228926B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 付玉祥
• 申請（專利權）人: 杭州生達軸承有限公司
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063;A01D34/43;A01D34/64;A01D34/74;A01D75/18
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 盧丹丹

1.一種自動避障割草設備，其特征在于：包括掛車車架組合體（1）、進卸料組合體（2）、割草機組合體（3），所述掛車車架組合體（1）與進卸料組合體（2）相連接，掛車車架組合體（1）與割草機組合體（3）相連接；

所述掛車車架組合體（1）包括車架平臺（1-1）、牽引連接孔（1-2）、孔一（1-3）、孔二（1-4）、側壁板（1-5）、連接板（1-6）、孔三（1-7）、孔四（1-8）、孔五（1-9）、孔六（1-10）、孔七（1-11）、車軸支耳（1-12）、孔八（1-13）、連接柱（1-14）、車輪（1-15）、車軸（1-16）、轉向輪架（1-17）、轉向車輪（1-18），車架平臺（1-1）上設有牽引連接孔（1-2）、孔一（1-3）、孔二（1-4），車架平臺（1-1）與側壁板（1-5）、連接板（1-6）、車軸支耳（1-12）、連接柱（1-14）固定連接，側壁板（1-5）與連接板（1-6）固定連接，側壁板（1-5）上設有孔六（1-10）、孔七（1-11），連接板（1-6）上設有孔三（1-7）、孔四（1-8）、孔五（1-9），車軸支耳（1-12）上設有孔八（1-13），車輪（1-15）與車軸（1-16）固定連接，車軸（1-16）與車軸支耳（1-12）通過孔八（1-13）轉動連接，轉向輪架（1-17）與連接板（1-6）轉動連接，轉向輪架（1-17）與轉向車輪（1-18）轉動連接；

所述進卸料組合體（2）包括轉軸一（2-1）、轉動盤一（2-2）、轉軸二（2-3）、轉動盤二（2-4）、皮帶一（2-5）、料斗（2-6）、轉軸三（2-7）、輥子（2-8）、皮帶二（2-9）、皮帶三（2-10）、后壁板（2-11）、連桿一（2-12）、連桿二（2-13）、銷軸（2-14），轉軸一（2-1）與轉動盤一（2-2）固定連接，轉軸一（2-1）與連接板（1-6）通過孔三（1-7）轉動連接，轉動盤一（2-2）與轉動盤二（2-4）通過皮帶一（2-5）連接，轉軸二（2-3）與轉動盤二（2-4）固定連接，轉軸二（2-3）與連接板（1-6）通過孔四（1-8）轉動連接，皮帶一（2-5）與料斗（2-6）固定連接，轉軸三（2-7）與連接板（1-6）通過孔五（1-9）轉動連接，轉軸三（2-7）與輥子（2-8）固定連接，轉軸三（2-7）與轉軸二（2-3）通過皮帶二（2-9）連接，轉軸三（2-7）與車軸（1-16）通過皮帶三（2-10）連接，后壁板（2-11）與側壁板（1-5）通過孔七（1-11）、銷軸（2-14）轉動連接，后壁板（2-11）與連桿一（2-12）通過銷軸（2-14）轉動連接，連桿一（2-12）與連桿二（2-13）通過銷軸（2-14）轉動連接，連桿二（2-13）與側壁板（1-5）通過孔六（1-10）、銷軸（2-14）轉動連接；

所述割草機組合體（3）包括轉軸四（3-1）、齒輪一（3-2）、螺紋（3-3）、限位盤（3-4）、齒輪二（3-5）、轉動手柄（3-6）、液壓桿（3-7）、連接耳一（3-8）、連接耳二（3-9）、延伸臂板（3-10）、支耳（3-11）、螺紋孔（3-12）、支撐板一（3-13）、支撐板二（3-14）、孔九（3-15）、孔十（3-16）、孔十一（3-17）、電機（3-18）、電機傳動盤（3-19）、轉動體（3-20）、齒輪三（3-21）、孔十二（3-22）、皮帶四（3-23）、轉軸五（3-24）、刀具固定盤（3-25）、刀條（3-26）、齒輪四（3-27）、齒輪五（3-28）、驅動圓盤（3-29）、轉軸六（3-30）、孔十三（3-31）、齒輪六（3-32）、從動圓盤（3-33）、轉軸七（3-34）、孔十四（3-35）、固定連桿（3-36）、刀片保護圓盤（3-37）、孔十五（3-38）、轉軸八（3-39）、齒輪七（3-40）、轉軸九（3-41）、刀片（3-42）、皮帶五（3-43），轉軸四（3-1）上設有齒輪一（3-2）、螺紋（3-3），轉軸四（3-1）與限位盤（3-4）固定連接，轉軸四（3-1）與車架平臺（1-1）通過孔一（1-3）轉動連接，齒輪一（3-2）與齒輪二（3-5）相嚙合，齒輪二（3-5）與車架平臺（1-1）通過孔二（1-4）轉動連接，齒輪二（3-5）與轉動手柄（3-6）轉動連接，液壓桿（3-7）上設有連接耳一（3-8）、連接耳二（3-9），液壓桿（3-7）與連接柱（1-14）通過連接耳一（3-8）轉動連接，液壓桿（3-7）與延伸臂板（3-10）通過連接耳二（3-9）、支耳（3-11）轉動連接，延伸臂板（3-10）上設有支耳（3-11）、螺紋孔（3-12），延伸臂板（3-10）與支撐板一（3-13）、支撐板二（3-14）固定連接，延伸臂板（3-10）與轉軸四（3-1）通過螺紋（3-3）、螺紋孔（3-12）連接，支撐板一（3-13）上設有孔十一（3-17），支撐板二（3-14）上設有孔九（3-15）、孔十（3-16），電機（3-18）與支撐板一（3-13）固定連接，電機（3-18）與電機傳動盤（3-19）轉動連接，電機傳動盤（3-19）與轉動體（3-20）通過皮帶四（3-23）連接，轉動體（3-20）上設有齒輪三（3-21）、孔十二（3-22），轉動體（3-20）與支撐板二（3-14）通過孔九（3-15）配合連接，轉動體（3-20）與轉軸六（3-30）通過孔十二（3-22）配合連接，齒輪三（3-21）與齒輪五（3-28）相嚙合，轉軸五（3-24）與刀具固定盤（3-25）固定連接，轉軸五（3-24）上設有齒輪四（3-27），轉軸五（3-24）與支撐板一（3-13）通過孔十一（3-17）轉動連接，刀具固定盤（3-25）與刀條（3-26）固定連接，齒輪四（3-27）與齒輪五（3-28）相嚙合，齒輪五（3-28）與支撐板二（3-14）通過孔十（3-16）轉動連接，驅動圓盤（3-29）上設有孔十三（3-31）、齒輪六（3-32），驅動圓盤（3-29）與轉軸六（3-30）固定連接，驅動圓盤（3-29）與轉軸七（3-34）通過孔十三（3-31）轉動連接，齒輪六（3-32）與齒輪七（3-40）相嚙合，從動圓盤（3-33）上設有孔十四（3-35），從動圓盤（3-33）與轉軸七（3-34）、固定連桿（3-36）、刀片保護圓盤（3-37）固定連接，刀片保護圓盤（3-37）上設有孔十五（3-38），轉軸八（3-39）上設有齒輪七（3-40），轉軸八（3-39）與從動圓盤（3-33）通過孔十四（3-35）轉動連接，轉軸九（3-41）與刀片（3-42）固定連接，轉軸九（3-41）與刀片保護圓盤（3-37）通過孔十五（3-38）轉動連接，轉軸九（3-41）與轉軸八（3-39）通過皮帶五（3-43）連接。