[發明專利]一種底蓋收集生產線

有效

• 申請號: 202110585516.7
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113247620B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 茆林鳳;鞠明華
• 申請（專利權）人: 無錫四方友信股份有限公司;太倉四方友信制桶有限公司;南京四方制桶有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于自動化設備技術領域，公開一種底蓋收集生產線，包括輸送線、下料機構以及移位機構，輸送線用于輸送底蓋；輸送線的兩側分別至少設置有一個下料機構，下料機構用于承接底蓋；移位機構設置于輸送線的上方，移位機構包括一個旋轉動力件以及若干個拾取組件，若干個拾取組件均連接于旋轉動力件的輸出端，拾取組件的數量與下料機構的數量相等，旋轉動力件用于驅動若干個拾取組件分別在輸送線的上方與移位機構的上方之間移動，拾取組件用于拾取輸送線上的底蓋并轉移至下料機構。本發明的移位機構每轉動一次，至少能夠拾取輸送線上的兩個底蓋，拾取效率高。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種底蓋收集生產線。

背景技術

底蓋在自動化生產線加工完畢之后需要收集，現有的收集是通過人工收集底蓋，一方面，人工收集底蓋勞動強度大，另一方面，當人工無法將生產線上的底蓋及時收集時，底蓋將在生產線上堆積，造成停工，生產效率下降。

發明內容

本發明的一個目的在于：提供一種底蓋收集生產線，對底蓋自動收集，提高自動化程度。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種底蓋收集生產線，包括：

輸送線，用于輸送底蓋；

下料機構，所述輸送線的兩側分別至少設置有一個所述下料機構，所述下料機構用于承接所述底蓋；

移位機構，設置于所述輸送線的上方，所述移位機構包括一個旋轉動力件以及若干個拾取組件，若干個所述拾取組件均連接于所述旋轉動力件的輸出端，所述拾取組件的數量與所述下料機構的數量相等，所述旋轉動力件用于驅動若干個所述拾取組件分別在所述輸送線的上方與所述下料機構的上方之間移動，所述拾取組件用于拾取所述輸送線上的所述底蓋并轉移至所述下料機構。

作為一種可選的技術方案，所述下料機構設置為四個，其中兩個所述下料機構并排設置于所述輸送線的一側，另外兩個所述下料機構并排設置于所述輸送線的一側，所述拾取組件設置為四個，其中相互間隔的兩個所述拾取組件位于同一直線。

作為一種可選的技術方案，所述移位機構還包括交叉架，所述交叉架安裝于所述旋轉動力件的輸出端，所述交叉架包括四個間隔設置且位于同一水平面的端角，每個所述端角均安裝有所述拾取組件。

作為一種可選的技術方案，所述輸送線的底部設置有兩個間隔的限位機構，所述限位機構用于將所述底蓋限定于所述輸送線上。

作為一種可選的技術方案，所述限位機構包括第一動力件以及限位柱套，所述限位柱套轉動設置于所述第一動力件的輸出端，所述第一動力件用于驅動所述限位柱套垂直伸入所述輸送線并限定所述底蓋的移動。

作為一種可選的技術方案，所述限位機構還包括第二動力件，所述第二動力件平行于所述輸送線，所述第一動力件安裝于所述第二動力件的輸出端，所述第二動力件驅動所述第一動力件沿所述輸送線的長度方向移動。

作為一種可選的技術方案，所述拾取組件包括第三動力件和吸盤，所述吸盤安裝于所述第三動力件的輸出端，所述第三動力件用于驅動所述吸盤在豎直方向移動。

作為一種可選的技術方案，所述下料機構包括物料架以及承接組件，所述承接組件包括承接叉、承接架以及第四動力件，所述第四動力件豎直安裝于所述承接架上，所述承接叉安裝于所述第四動力件的輸出端且所述承接叉的一端伸入所述物料架內，所述第四動力件用于驅動所述承接叉承接所述底蓋并移動至所述物料架的底部。

作為一種可選的技術方案，所述下料機構還包括第五動力件以及底座，所述承接架滑動安裝于所述底座上，所述第五動力件安裝于所述承接架上且所述第五動力件的輸出端能夠抵接于所述底座，所述第五動力件用于帶動所述承接架靠近或者遠離所述物料架。