[發明專利]一種基于視覺識別的自動分揀裝置及方法

在審

• 申請號: 202110585505.9
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113369169A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 賀健健;洪長春
• 申請（專利權）人: 深圳創達通訊科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

1.一種基于視覺識別的自動分揀裝置，其特征在于：包括輸送前段(1)、檢測中段(2)、輸送后段(3)，所述輸送前段(1)設于檢測中段(2)左方，所述輸送后段(3)設于檢測中段(2)右方，且所述輸送前段(1)與檢測中段(2)以及輸送后段(3)齊平；

所述輸送前段(1)后方設有第一夾持臂(11)，所述檢測中段(2)前方設有第二夾持臂(21)，所述輸送后段(3)后方設有第三夾持臂(31)；

所述檢測中段(2)包括檢測機構(22)、夾持機構(23)、檢測固定架(24)，所述檢測機構(22)設于夾持機構(23)上方，所述夾持機構(23)底部安裝于檢測固定架(24)頂端；

所述檢測機構(22)包括曲度檢測裝置(4)、鏡面反射板(222)、緩沖連接柱(223)和升降機構(224)，所述曲度檢測裝置(4)設于鏡面反射板(222)下端，所述緩沖連接柱(223)連接鏡面反射板(222)與升降機構(224)。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的自動分揀裝置，其特征在于：所述曲度檢測裝置(4)包括滾輪(41)、第一支撐桿(43)、第二支撐桿(44)和氣缸(46)，所述滾輪(41)軸線上轉動連接有滾輪軸(42)，所述第一支撐桿(43)和第二支撐桿(44)均為L形，且所述第一支撐桿(43)上端與第二支撐桿(44)下端鉸接，所述第一支撐桿(43)下端固定在滾輪軸(42)上，所述第二支撐桿(44)上端通過第二軸承(45)與固定板(21)連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于視覺識別的自動分揀裝置，其特征在于：所述曲度檢測裝置(4)還包括伸縮桿(47)，所述氣缸(46)底部固定安裝在滾輪軸(42)上，所述伸縮桿(47)一端在氣缸(46)內部并與其滑動連接，所述伸縮桿(47)另一端與第二支撐桿(44)中部鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種基于視覺識別的自動分揀裝置，其特征在于：所述曲度檢測裝置(4)還包括探測機構(5)，所述探測機構(5)又包括滑桿(51)、與滑桿(51)平行的條形電阻(52)和滑塊(53)，所述滑塊(53)安裝在滑桿(51)上并與其滑動連接，所述滑塊(53)一端固定在伸縮桿(47)上，所述滑塊(53)另一端與條形電阻(52)滑動連接，所述條形電阻(52)固定在氣缸(46)上；

所述探測機構(5)安裝在氣缸(46)上，且探測機構(5)一端與伸縮桿(47)同步運動。

5.如權利要求4所述的一種基于視覺識別的自動分揀裝置，其特征在于：所述滑桿(51)為導體且所述滑桿(51)一端設有接入座(511)，所述條形電阻(52)一端設有接出座(521)，所述接入座(511)與接出座(521)之間通過導線連接，所述導線中還串聯有電源、電流表和保護電阻。

6.根據權利要求2所述的使用方法，其特征在于：所述滾輪(41)的材料為阻尼防滑材料，由短纖維、水性膠水、氧化鋅、防老劑、硬脂酸、光引發劑、硬脂酸鎂、硬脂酸鉀、偶聯劑和碳纖維組成。

7.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的自動分揀裝置，其特征在于：所述鏡面反射板(222)內部設有用于發射光學信號的發射器。

8.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的自動分揀裝置，其特征在于：所述鏡面反射板(222)表面設有用于檢測光學信號的反射的第一檢測器。

9.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的自動分揀裝置，其特征在于：所述鏡面反射板(222)內部還設有用于檢測源自鋼材凸起反射的光學信號的第二檢測器和光學處理器。

10.根據權利要求1-9任一項所述的一種基于視覺識別的自動分揀裝置的使用方法，其特征在于，包括：

S1，通過第一夾持臂(11)將鋼材吸附夾持至輸送前段(1)，輸送前段(1)通過履帶將鋼材輸送至檢測中段(2)，夾持機構(23)對鋼材進行夾持；

S2，隨后升降機構(224)帶動曲度檢測裝置(4)下降，隨后利用滾輪(41)在鋼材表面進行滾動，滾動到變形處時，滾輪(41)被變形處彈起，此時，伸縮桿(47)受到壓力收縮到氣缸(46)，從而使伸縮桿(47)與氣缸(46)之間發生相對運動，從而通過探測機構(5)檢測出鋼材表面的形變或者裂痕；滾輪(41)離開變形處后，伸縮桿(47)彈回初始位置；在實現檢測的同時，還能夠實現減震的效果，滑桿(51)、條形電阻(52)、滑塊(53)、電源、電流表和保護電阻通過導線形成閉合回路，伸縮桿(47)與氣缸(46)之間發生相對滑動時，滑塊(53)改變滑桿(51)和條形電阻(52)的接觸位置，從而改變條形電阻(52)的阻值，通過電流表測出閉合回路中的電流變化實現鋼材表面形變檢測；保護電阻能夠防止閉合回路中的電流過大，燒壞電路；

S3，當滾輪(41)在鋼材表面進行滾動時，鏡面反射板(222)上所安裝的發射器向鋼材表面發射光源，通過第一檢測器對凹陷處折射光源進行收集，第二檢測器對凸起處折射光源進行收集，通過光學處理器進行數據收集，排出不良品。