[發(fā)明專利]檢測(cè)裝置、標(biāo)本處理裝置以及標(biāo)本處理方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110585484.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN113739759A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊藤照明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)伊精機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01C9/00
• 分類號(hào): G01C9/00
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種檢測(cè)裝置，其特征在于，具有：

傾斜傳感器，其設(shè)置為能夠以沿著標(biāo)本容器的外形的姿勢(shì)傾斜，對(duì)傾斜信息進(jìn)行檢測(cè)；以及

信息處理部，其根據(jù)所述傾斜信息而對(duì)所述標(biāo)本容器的姿勢(shì)信息進(jìn)行檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述傾斜傳感器設(shè)置于傾轉(zhuǎn)部件，該傾轉(zhuǎn)部件具有與所述標(biāo)本容器的外表面相對(duì)配置的檢測(cè)面，

所述檢測(cè)裝置具有移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置能夠傾斜地支撐所述傾轉(zhuǎn)部件，并且使所述移動(dòng)裝置在與所述標(biāo)本容器的外表面相對(duì)的檢測(cè)位置和從所述標(biāo)本容器避讓的等待位置之間移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述標(biāo)本容器的軸向的外徑不同，

所述傾轉(zhuǎn)部件為板狀部件，

所述移動(dòng)裝置具有：支撐軸，其與所述板狀部件連接；驅(qū)動(dòng)部，其使所述支撐軸往返移動(dòng)；以及導(dǎo)軌，其將所述支撐軸的移動(dòng)方向向相對(duì)于所述標(biāo)本容器的周面接近分離的方向引導(dǎo)。

4.一種標(biāo)本處理裝置，其特征在于，

具有：

權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)裝置；

傳輸裝置，其將所述標(biāo)本容器以橫臥狀態(tài)向所述傾斜傳感器的檢測(cè)位置供給；以及

分類裝置，其基于所述標(biāo)本容器的姿勢(shì)信息而使所述標(biāo)本容器的朝向一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的標(biāo)本處理裝置，其特征在于，

所述信息處理部是基于所述姿勢(shì)信息，以所述標(biāo)本容器的底部配置于下方的方式對(duì)所述分類裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部，

所述分類裝置具有：保持機(jī)構(gòu)部，其構(gòu)成為能夠?qū)λ鰴M臥狀態(tài)的所述標(biāo)本容器進(jìn)行夾持，且能夠使所述標(biāo)本容器敞開；以及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部，其使所述保持機(jī)構(gòu)部轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述標(biāo)本容器立起。

6.一種標(biāo)本處理方法，其特征在于，

沿著規(guī)定的傳輸路對(duì)橫臥狀態(tài)的標(biāo)本容器進(jìn)行傳輸，

通過傾斜傳感器對(duì)模仿所述標(biāo)本容器的外形的檢測(cè)狀態(tài)的傾斜信息進(jìn)行檢測(cè)，

基于所述傾斜信息對(duì)所述標(biāo)本容器的姿勢(shì)信息進(jìn)行檢測(cè)，

通過構(gòu)成為能夠使橫臥狀態(tài)的所述標(biāo)本容器轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部，從而基于所檢測(cè)出的所述標(biāo)本容器的姿勢(shì)信息而使所述標(biāo)本容器的朝向一致。