[發明專利]一種異形零件的打磨裝置

在審

• 申請號: 202110585314.2
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113290468A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 戚玉平
• 申請（專利權）人: 安徽省一川科技咨詢有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/00;B24B47/08
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 王麗霞

1.一種異形零件的打磨裝置，其特征在于：包括三坐標移動平臺、第三安裝座(4)和打磨組件(5)；

所述第三安裝座(4)包括第四固定塊(41)、第一轉軸(43)、第一鏈條(44)和第二轉軸(48)；所述第四固定塊(41)固定安裝在所述三坐標移動平臺的移動端上；所述第一轉軸(43)轉動安裝在所述第四固定塊(41)上；所述第二轉軸(48)以所述第一轉軸(43)的中軸線為中心轉動連接在所述第一轉軸(43)上；

所述打磨組件(5)包括第五固定塊(51)、第五電機(52)和第二電動推桿(55)；

所述第五固定塊(51)的另一端與所述第五電機(52)的本體一端固定連接；所述第五固定塊(51)的一端與所述第二轉軸(48)轉動連接，且與所述第一轉軸(43)通過所述第一鏈條(44)傳動連接；

所述第五固定塊(51)的另一端與所述第五電機(52)的本體一端固定連接；所述第五電機(52)的輸出軸一端通過打磨帶(53)與所述第二轉軸(48)傳動連接；

所述第五固定塊(51)的中間段還設置有第一支架(54)，所述第一支架(54)的頂端下方與所述第二電動推桿(55)的本體一端固定連接；

所述第二電動推桿(55)的輸出軸一端還設置有第二支架(56)，所述第二支架(56)為框體，所述第二支架(56)的上端位于所述打磨帶(53)的上方，所述第二支架(56)的下端位于所述打磨帶(53)的內面之間；

所述第二支架(56)的下端還轉動連接有打磨球(57)。

2.根據權利要求1所述的一種異形零件的打磨裝置，其特征在于：所述打磨裝置還包括夾持組件(2)；所述三坐標移動平臺包括第一安裝座(1)，

所述第一安裝座(1)包括第一固定塊(11)和第一氣缸(13)；

所述第一固定塊(11)的表面固定安裝有一組第一滑軌(12)，所述夾持組件(2)的下端可活動卡接在所述第一滑軌(12)上；兩組所述第一氣缸(13)的本體一端固定安裝在所述第一固定塊(11)上，且分別位于所述第一滑軌(12)的兩側；所述第一氣缸(13)的輸出軸一端通過第一頂桿(14)與所述夾持組件(2)的下端固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種異形零件的打磨裝置，其特征在于：所述夾持組件(2)包括第二固定塊(21)和夾持部(25)；

所述第二固定塊(21)的下端設置有兩組互相對稱的第一卡槽(210)，所述第一卡槽(210)可活動卡接在所述第一滑軌(12)上；所述第二固定塊(21)的下端與所述第一氣缸(13)的輸出軸一端通過第一頂桿(14)傳動連接；

所述第二固定塊(21)上開設有第一滑槽(22)和第二滑槽(27)，所述第一滑槽(22)與所述第二滑槽(27)互相垂直，所述第二滑槽(27)與所述第一固定塊(11)的表面平行；

所述第一滑槽(22)內轉動安裝有一組第一滾珠絲桿(24)，兩組所述夾持部(25)分別活動卡接在所述第一滑槽(22)內且與所述第一滾珠絲桿(24)的兩端傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種異形零件的打磨裝置，其特征在于：所述夾持組件(2)還包括第一電機(23)；

所述第一電機(23)的本體一端固定安裝在所述第二固定塊(21)上，所述第一電機(23)的輸出軸一端與所述第一滾珠絲桿(24)傳動連接；

所述第二滑槽(27)內轉動安裝有一組第二滾珠絲桿(29)，兩組所述夾持部(25)分別活動卡接在所述第二滑槽(27)內且與所述第二滾珠絲桿(29)的兩端傳動連接。

5.根據權利要求4所述的一種異形零件的打磨裝置，其特征在于：所述夾持組件(2)還包括第一電動推桿(26)和第二電機(28)；

所述第二電機(28)的本體一端固定安裝在所述第二固定塊(21)上，所述第二電機(28)的輸出軸一端與所述第二滾珠絲桿(29)傳動連接；

所述第二滾珠絲桿(29)與所述第一滾珠絲桿(24)互不干涉；

若干組所述第一電動推桿(26)的本體一端固定安裝在所述第二固定塊(21)上，且分別位于所述第一滾珠絲桿(24)與所述第二滾珠絲桿(29)的兩側。