[發明專利]一種水面垃圾清理船

有效

• 申請號: 202110585171.5
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113212674B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 項基;孫志鋒
• 申請（專利權）人: 浙江傲宋智能科技有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種水面垃圾清理船，其特征在于，包括船體，所述船體前端設置有兩用于收集水面垃圾的柔性攔臂，兩所述柔性攔臂呈八字形結構設置且寬口朝向外側，窄口與所述船體上的垃圾收集筐相連通；所述柔性攔臂包括柔性支撐板，所述柔性支撐板的一端與所述垃圾清理船的船體前端連接，另一端固定有防撞滾輪；

所述柔性支撐板通過第一連接組件與所述船體相連，所述第一連接組件包括第一連接板與第一壓緊板，所述第一壓緊板固定在所述第一連接板上，并將所述柔性支撐板的一端壓緊，所述第一連接板的端部與所述船體連接；

所述柔性支撐板的另一端通過第二連接組件與所述防撞滾輪連接，所述第二連接組件包括第二連接板與第二壓緊板，所述第二壓緊板固定在所述第二連接板上，并將所述柔性支撐板的另一端壓緊，所述第二連接板的頂端旋轉固定所述防撞滾輪；

所述柔性攔臂還包括能夠使其浮在水面的柔性浮板，所述柔性支撐板自長度方向貫穿所述柔性浮板；所述第一連接板上設置有滑動連接部，并通過所述滑動連接部與所述船體豎直滑動連接。

2.據權利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述滑動連接部包括設置的條形通孔以及螺栓，所述螺栓一端固定在所述船體前端，另一端穿過所述條形通孔并連接有螺母，連接完成后，所述條形通孔能夠相對于所述螺栓豎直滑動。

3.根據權利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述滑動連接部包括豎直設置的T形槽以及銷柱，所述銷柱的一端固定在所述船體前端，另一端固定有滑塊，所述滑塊設置在所述T形槽中。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述柔性浮板包括泡沫板，所述泡沫板外包裹有防水層；所述柔性支撐板的寬度為所述泡沫板寬度的1/4～1/2，并位于所述泡沫板的中下部。

5.根據權利要求4述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾收集筐包括筐體及其設置在所述筐體頂部的提手，所述筐體上還均布有漏水孔，且所述筐體前端開設有與所述八字形結構的窄口連通的開口。

6.根據權利要求5所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述開口處還設置有帶有漏水孔的擋板，所述擋板與舵機傳動連接，并在所述舵機的驅動下能夠上下移動；當所述船體前進收集垃圾時，所述擋板的下沿位于水面上方，當所述船體后退時，所述擋板下降，所述擋板的下沿位于水面之下，上沿位于水面之上。

7.根據權利要求5所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述船體上還設置若干螺旋槳推進器，若干所述螺旋槳推進器分為數量相等的正槳推進器與反槳推進器，所述正槳推進器與所述反槳推進器對稱設置在所述船體后端兩側。

8.根據權利要求1所述的水面垃圾清理船，其特征在于，所述船體上還設置有光伏供電系統以及遙控控制系統，所述光伏供電系統包括太陽能板、蓄電池及其供電電路，所述太陽能板設置在所述船體上表面，并與所述供電電路電連接，所述蓄電池設置在所述船體兩側的電池艙中，并與所述供電電路電連接；

所述遙控控制系統包括控制器、雙目攝像頭、通訊設備及其導航設備，所述雙目攝像頭、所述通訊設備及其所述導航設備均與所述控制器電連接，其中，所述雙目攝像頭用于拍攝水面圖像，所述通訊設備用于接收外部信號，將信號傳遞給控制器以控制所述船體航行，所述導航設備中設置有定位裝置，用于對所述船體進行定位。