[發(fā)明專利]一種基于視覺識別的自動分揀清理裝置及使用方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110585102.4 | 申請日： | 2021-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN113399281A | 公開（公告）日： | 2021-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶貽晨興工業(yè)設(shè)計有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B07C5/02 | 分類號： | B07C5/02;B07C5/34;B08B1/02;B08B3/02 |
| 代理公司： | 重慶項乾光宇專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 401120 重慶市渝北區(qū)龍溪街道紅錦大道59*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 視覺 識別 自動 分揀 清理 裝置 使用方法 | ||
1.一種基于視覺識別的自動分揀清理裝置，其特征在于：包括輸送前段(1)、檢測中段(2)、輸送后段(3)，所述輸送前段(1)設(shè)于檢測中段(2)左方，所述輸送后段(3)設(shè)于檢測中段(2)右方，且所述輸送前段(1)與檢測中段(2)以及輸送后段(3)齊平；
所述輸送前段(1)包括輸送底架(12)、輸送平臺(13)、輸送履帶(14)以及輸送護架(15)、清理機構(gòu)(6)，所述輸送平臺(13)設(shè)于輸送底架(12)上方，所述輸送履帶(14)安裝于輸送平臺(13)上，所述輸送護架(15)安裝于輸送平臺(13)兩側(cè)，所述清理機構(gòu)(6)安裝于輸送平臺(13)上方，且所述清理機構(gòu)(6)左右兩端分別與輸送護架(15)內(nèi)側(cè)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺識別的自動分揀清理裝置，其特征在于：所述清理機構(gòu)(6)包括連接桿(61)、固定片(62)、連接片(63)和清理板(64)，所述固定片(62)設(shè)有兩片，兩片所述固定片(62)安裝于連接桿(61)左右兩端，兩片所述固定片(62)外側(cè)還安裝有連接片(63)，所述連接片(63)用于連接連接桿(61)與輸送護架(15)，所述清理板(64)頂端中空，所述連接桿(61)套設(shè)于清理板(64)頂端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于視覺識別的自動分揀清理裝置，其特征在于：所述清理板(64)包括出液管(641)、分液主體(642)、分液彈簧(643)和分液主軸(644)，所述分液主體(642)包括固定段(6421)，所述分液彈簧(643)設(shè)于固定段(6421)內(nèi)部，所述分液主軸(644)包括分液第一卡塞(6441)、分液第二卡塞(6442)、分液連通塊(6443)，所述分液第一卡塞(6441)設(shè)于分液主軸(644)右部上段，所述分液主軸(644)設(shè)于分液連通塊(6443)上部，所述分液連通塊(6443)安裝于分液主軸(644)頂端，所述分液連通塊(6443)內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)通管；
所述清理板(64)還包括噴射管(645)、噴射口(646)，所述噴射管(645)與出液管(641)導(dǎo)通連接，所述噴射口(646)設(shè)于噴射管(645)尾端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺識別的自動分揀清理裝置，其特征在于：所述輸送前段(1)后方還設(shè)有第一夾持臂(11)，所述檢測中段(2)前方設(shè)有第二夾持臂(21)，所述輸送后段(3)后方設(shè)有第三夾持臂(31)；
所述檢測中段(2)還包括檢測機構(gòu)(22)、夾持機構(gòu)(23)、檢測固定架(24)，所述檢測機構(gòu)(22)設(shè)于夾持機構(gòu)(23)上方，所述夾持機構(gòu)(23)底部安裝于檢測固定架(24)頂端；
所述檢測機構(gòu)(22)包括曲度檢測裝置(4)、鏡面反射板(222)、緩沖連接柱(223)和升降機構(gòu)(224)，所述曲度檢測裝置(4)設(shè)于鏡面反射板(222)下端，所述緩沖連接柱(223)連接鏡面反射板(222)與升降機構(gòu)(224)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種基于視覺識別的自動分揀清理裝置，其特征在于：所述曲度檢測裝置(4)包括滾輪(41)、第一支撐桿(43)、第二支撐桿(44)和氣缸(46)，所述滾輪(41)軸線上轉(zhuǎn)動連接有滾輪軸(42)，所述第一支撐桿(43)和第二支撐桿(44)均為L形，且所述第一支撐桿(43)上端與第二支撐桿(44)下端鉸接，所述第一支撐桿(43)下端固定在滾輪軸(42)上，所述第二支撐桿(44)上端通過第二軸承(45)與固定板(21)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于視覺識別的自動分揀清理裝置，其特征在于：所述曲度檢測裝置(4)還包括伸縮桿(47)，氣缸(46)底部固定安裝在滾輪軸(42)上，所述伸縮桿(47)一端在氣缸(46)內(nèi)部并與其滑動連接，所述伸縮桿(47)另一端與第二支撐桿(44)中部鉸接。
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