[發(fā)明專利]脈沖萃取柱中空氣脈沖條件實(shí)時(shí)監(jiān)測裝置及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110584385.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN113191331A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于婷;葉國安;何輝;李峰峰;劉占元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國原子能科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/40;G06F30/28;G06F113/08;G06F119/14
• 代理公司: 北京市創(chuàng)世宏景專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11493
• 代理人: 王鵬鑫

本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種用于脈沖萃取柱中空氣脈沖條件實(shí)時(shí)監(jiān)測的方法，包括：獲得實(shí)時(shí)影像，通過攝像頭獲得所述脈沖萃取柱中脈沖腿的多個(gè)空氣脈沖實(shí)時(shí)影像；獲得差分影像，對(duì)獲得的所述多個(gè)空氣脈沖實(shí)時(shí)影像進(jìn)行拆幀處理，以獲得多個(gè)差分影像；獲得二值化圖像，對(duì)獲得的多個(gè)差分影像中的像素點(diǎn)進(jìn)行二值化處理，以獲得的二值化圖像；計(jì)算液面位置，根據(jù)獲得的二值化圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置來計(jì)算所述脈沖萃取柱中脈沖腿的液面的位置；繪制實(shí)時(shí)曲線，將所述脈沖萃取柱中脈沖腿的液面的位置數(shù)值與對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)組合成一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，以繪制實(shí)時(shí)曲線。本發(fā)明克服可以往人工檢測脈沖條件誤差較大且無法實(shí)時(shí)掌握脈沖條件的困難。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施例涉及脈沖萃取柱監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及到一種可對(duì)脈沖萃取柱中空氣脈沖條件實(shí)時(shí)監(jiān)測裝置及方法。

背景技術(shù)

這里的陳述僅僅提供與本發(fā)明有關(guān)的背景信息，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。脈沖萃取柱是核工業(yè)中廣泛應(yīng)用的一類萃取設(shè)備，其主要特點(diǎn)是在空氣脈沖作用下，兩相以一定的振幅和頻率周期的上下運(yùn)動(dòng)促進(jìn)兩相的逆流流動(dòng)和充分混合，具有總停留時(shí)間短、界面污物易排出、臨界安全以及改變操作條件時(shí)脈沖柱穩(wěn)定平衡時(shí)所需時(shí)間短等優(yōu)勢(shì)。脈沖柱受操作條件影響較大，其平衡狀態(tài)易被破壞，因此對(duì)于各工藝操作參數(shù)的控制、監(jiān)控系統(tǒng)靈敏可靠。

發(fā)明內(nèi)容

在下文中給出了關(guān)于本申請(qǐng)的簡要概述，以便提供關(guān)于本申請(qǐng)的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本申請(qǐng)的窮舉性概述。它并不是意圖確定本申請(qǐng)的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本申請(qǐng)的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種用于脈沖萃取柱中空氣脈沖條件實(shí)時(shí)監(jiān)測的方法，包括：獲得實(shí)時(shí)影像，通過攝像頭獲得所述脈沖萃取柱中脈沖腿的多個(gè)空氣脈沖實(shí)時(shí)影像；獲得差分影像，對(duì)獲得的所述多個(gè)空氣脈沖實(shí)時(shí)影像進(jìn)行拆幀處理，以獲得多個(gè)差分影像；獲得二值化圖像，對(duì)獲得的多個(gè)差分影像中的像素點(diǎn)進(jìn)行二值化處理，以獲得的二值化圖像；計(jì)算液面位置，根據(jù)獲得的二值化圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置來計(jì)算所述脈沖萃取柱中脈沖腿的液面的位置；繪制實(shí)時(shí)曲線，將所述脈沖萃取柱中脈沖腿的液面的位置數(shù)值與對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)組合成一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，以繪制實(shí)時(shí)曲線。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，所述攝像頭的高度能夠調(diào)整至全程捕捉空氣脈沖萃取柱中脈沖腿的液面高度的位置。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，所述獲得差分影像包括：按照公式D_n(x，y)＝|f_n(x，y)-D_n-1(x，y)|，將兩幀圖像對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行相減，并取其絕對(duì)值，以得到差分圖像D_n(x，y)；其中：D_n(x，y)表示第n幀與第n-1幀之間的差分圖像；f_n(x，y)表示第n幀對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值；f_n-1(x，y)表示第n-1幀對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，所述二值化處理包括：按照公式得到二值化的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像R_n(x，y)；其中，R_n(x，y)表示二值化的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像；T表示預(yù)定閾值。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，所述得到二值化的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像R_n(x，y)對(duì)應(yīng)于所述脈沖腿中液面高度的位置。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，所以閾值T能夠根據(jù)場景條件設(shè)置為固定值。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，所述脈沖條件包括脈沖波形、脈沖振幅和脈沖頻率。