[發(fā)明專利]手持云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110584370.4
• 申請日: 2016-06-24
• 公開（公告）號: CN113188027B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬天航;孫榮健;趙喜峰;嚴欣
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種云臺組件及使用所述云臺組件的手持云臺。所述云臺組件包括第一轉(zhuǎn)軸部及第一連接臂，所述第一轉(zhuǎn)軸部的一端能夠轉(zhuǎn)動地連接第一連接裝置，所述第一轉(zhuǎn)軸部的另一端通過所述第一連接臂連接第二連接裝置。所述第一轉(zhuǎn)軸部還與所述第一連接臂樞接，從而所述第一轉(zhuǎn)軸部能夠相對所述第一連接臂轉(zhuǎn)動，使得所述第一轉(zhuǎn)軸部與所述第一連接臂在相互疊合的狀態(tài)與相對分離的狀態(tài)之間切換，進而所述云臺組件在折疊狀態(tài)與展開狀態(tài)之間切換。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種云臺組件，尤其是一種可以安裝小型拍攝裝置的手持云臺。

背景技術(shù)

現(xiàn)有云臺可以安裝拍攝裝置，例如攝像機、照相機、智能手機等，并在移動中進行拍攝時能達到迅速穩(wěn)定地控制拍攝裝置保持在確定的姿態(tài)上的效果，因此被廣泛使用，特別是被廣泛應(yīng)用于航拍使用的無人飛行器上。

云臺一般由三個軸如航向(YAW)軸、俯仰(PITCH)軸及橫滾(Roll)軸及相應(yīng)的結(jié)構(gòu)件組成，為了保證云臺正常工作，需要為云臺的三個軸留有足夠的運動空間，因此現(xiàn)有云臺會占用較大的空間，犧牲了云臺的便攜性。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的云臺便攜性不足的技術(shù)問題，有必要提供一種便攜的云臺組件，特別是一種便攜的手持云臺。

一種云臺組件，其包括第一轉(zhuǎn)軸部及第一連接臂，所述第一轉(zhuǎn)軸部的一端能夠轉(zhuǎn)動地連接第一連接裝置，所述第一轉(zhuǎn)軸部的另一端通過所述第一連接臂連接第二連接裝置。所述第一轉(zhuǎn)軸部還與所述第一連接臂樞接，從而所述第一轉(zhuǎn)軸部能夠相對所述第一連接臂轉(zhuǎn)動，使得所述第一轉(zhuǎn)軸部與所述第一連接臂在相互疊合的狀態(tài)與相對分離的狀態(tài)之間切換，進而所述云臺組件在折疊狀態(tài)與展開狀態(tài)之間切換。

一種手持云臺，其包括云臺組件及手持裝置，所述手持裝置連接所述云臺組件，所述云臺組件用于裝設(shè)拍攝裝置。所述云臺組件包括第一轉(zhuǎn)軸部、第一連接臂及第二轉(zhuǎn)軸部，所述第一轉(zhuǎn)軸部的一端能夠轉(zhuǎn)動地連接所述手持裝置，所述第一轉(zhuǎn)軸部的另一端通過所述第一連接臂連接所述第二轉(zhuǎn)軸部。所述第一轉(zhuǎn)軸部還與所述第一連接臂樞接，從而所述第一轉(zhuǎn)軸部能夠相對所述第一連接臂轉(zhuǎn)動，使得所述第一轉(zhuǎn)軸部與所述第一連接臂在相互疊合的狀態(tài)與相對分離的狀態(tài)之間切換，進而所述云臺組件在折疊狀態(tài)與展開狀態(tài)之間切換。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的云臺組件及手持云臺可以在折疊狀態(tài)與展開狀態(tài)之間切換，且所述云臺組件與手持云臺處于折疊狀態(tài)時占用空間較小，方便使用者攜帶，大大提高了云臺組件及手持云臺的便攜性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一較佳實施方式的云臺處于使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示云臺的反面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1所示云臺的部分分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3所示云臺的部分組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4沿線V-V的剖面示意圖。

圖6是圖4所示部分云臺處于狀態(tài)變化中的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6沿線VII-VII的剖面示意圖。

圖8是圖6所示部分云臺處于狀態(tài)變化中的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8所示部分云臺處于折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明

云臺???????????10

拍攝裝置???????20

手持裝置???????30

云臺組件???????40

第一轉(zhuǎn)軸部?????41

第一連接臂?????42

第二轉(zhuǎn)軸部?????43