[發(fā)明專利]一種用于骨髓涂片掃描的自動(dòng)調(diào)平及自動(dòng)對焦方法

有效

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• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113253417B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙寶成;樓益佳;劉昭秀;付鑫焱;邵利祥;陸炬;李強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州智微信息科技有限公司
• 主分類號: G02B7/28
• 分類號: G02B7/28;G02B21/24;G02B21/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種用于骨髓涂片掃描的自動(dòng)調(diào)平方法，包括以下步驟：（1）機(jī)械臂從玻片盒中抓取骨髓涂片，移動(dòng)到激光測距儀下方，在骨髓涂片上選取一方形掃描區(qū)域作為框選區(qū)域；（2）所述激光測距儀首先對骨髓涂片的所述框選區(qū)域左側(cè)邊界進(jìn)行掃描測距，再對骨髓涂片的所述框選區(qū)域右側(cè)邊界進(jìn)行掃描測距，形成數(shù)據(jù)組；（3）所述機(jī)械臂根據(jù)步驟（2）中測量得到的所述框選區(qū)域左右邊界的差值對骨髓涂片進(jìn)行調(diào)整，將所述框選區(qū)域的左右邊界調(diào)節(jié)到相同高度，并測定該條件下的距離值。對骨髓涂片調(diào)平后再進(jìn)行對焦操作，實(shí)現(xiàn)對骨髓涂片的精確對焦，該方法操作簡單，以距離作為對焦的唯一標(biāo)準(zhǔn)，即可實(shí)現(xiàn)骨髓涂片拍攝過程中的對焦，而不受骨髓涂片薄厚不均、細(xì)胞大小有差異的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于人工智能醫(yī)學(xué)圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種用于骨髓涂片掃描的自動(dòng)對焦方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段針對骨髓涂片的掃描設(shè)備一般是將骨髓涂片放置在載物臺上，顯微鏡鏡頭安裝在機(jī)械裝置上，利用機(jī)械裝置的上下移動(dòng)帶動(dòng)顯微鏡鏡頭移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對骨髓涂片的對焦，主要存在以下技術(shù)難點(diǎn)：顯微鏡的百倍鏡的景深范圍較小，而在制作骨髓涂片時(shí)，涂片制作的薄厚不均，細(xì)胞大小的差異，以及涂片上雜質(zhì)的存在，往往對硬件設(shè)備及算法的精細(xì)程度要求很高。

目前涂片的對焦方法主要有兩種，一種是反差對焦方法，通過計(jì)算相鄰圖像之間的反差量實(shí)現(xiàn)對焦，當(dāng)骨髓涂片中存在雜質(zhì)時(shí)，可能會(huì)對焦到雜質(zhì)，導(dǎo)致主次不分。另一種是快速對焦，主要通過先粗調(diào)，再微調(diào)，完成對焦，該方式對算法的需求量較大，過程也比較繁復(fù)。此外，上述兩種對焦方法在對焦過程中可能會(huì)導(dǎo)致骨髓涂片的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種用于骨髓涂片掃描的自動(dòng)調(diào)平及自動(dòng)對焦方法，該發(fā)明能夠提高骨髓涂片的對焦效率及對焦準(zhǔn)確率，能夠快速實(shí)現(xiàn)骨髓涂片中各細(xì)胞的對焦，獲取清晰的細(xì)胞圖像。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種用于骨髓涂片掃描的自動(dòng)調(diào)平方法，包括以下步驟：

（1）機(jī)械臂從玻片盒中抓取骨髓涂片，移動(dòng)到激光測距儀下方，在骨髓涂片上選取一方形掃描區(qū)域作為框選區(qū)域；

（2）所述激光測距儀首先對骨髓涂片的所述框選區(qū)域左側(cè)邊界進(jìn)行掃描測距，再對骨髓涂片的所述框選區(qū)域右側(cè)邊界進(jìn)行掃描測距，得到兩組測距數(shù)據(jù)；

（3）所述機(jī)械臂根據(jù)步驟（2）中測量得到的所述框選區(qū)域左、右邊界的測距數(shù)據(jù)差值對骨髓涂片進(jìn)行調(diào)整，將所述框選區(qū)域的左、右邊界調(diào)節(jié)到相同高度，并測定該條件下的距離值；

（4）在所述框選區(qū)域中隨機(jī)選取一個(gè)點(diǎn)，對其進(jìn)行測距，并將該測距值與步驟（3）中的距離值做對比；

（5）如果所述框選區(qū)域中選取的該點(diǎn)的測距值與所述框選區(qū)域的左、右邊界測距值保持一致，則說明骨髓涂片已經(jīng)調(diào)平，調(diào)平結(jié)束；否則未調(diào)平，跳到步驟（2），重復(fù)步驟（2）-（4），重新進(jìn)行調(diào)平操作。

進(jìn)一步地，所述激光測距儀對所述框選區(qū)域左、右邊界進(jìn)行掃描測距時(shí)，激光測距儀固定不動(dòng)，機(jī)械臂抓取骨髓涂片進(jìn)行移動(dòng)工作。

本發(fā)明還提供了一種用于骨髓涂片掃描的自動(dòng)對焦方法，包括以下步驟：

（1）機(jī)械臂從玻片盒中抓取骨髓涂片，移動(dòng)到激光測距儀下方，在骨髓涂片上選取一方形掃描區(qū)域作為框選區(qū)域，對骨髓涂片進(jìn)行調(diào)平操作；

（2）在40倍掃描鏡頭下，移動(dòng)機(jī)械臂，在所述框選區(qū)域內(nèi)選取一個(gè)細(xì)胞進(jìn)行對焦操作，在得到清晰的細(xì)胞圖像下對該細(xì)胞進(jìn)行測距，拍攝細(xì)胞圖像，并將該測距值作為第一對焦距離值；

（3）依次選取除已對焦細(xì)胞外所述框選區(qū)域內(nèi)的單個(gè)細(xì)胞，將每個(gè)細(xì)胞的測距值調(diào)整到與所述第一對焦距離值相等，實(shí)現(xiàn)對所述框選區(qū)域內(nèi)所有細(xì)胞的對焦，拍攝得到所述框選區(qū)域內(nèi)所有細(xì)胞的40倍圖像；