[發(fā)明專利]一種智能電網(wǎng)無人機(jī)巡檢通信子系統(tǒng)信道反饋方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110584019.5
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113346966A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃澤坤;凌欣
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號: H04B17/309
• 分類號: H04B17/309;H04B17/391;H04N7/18;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種智能電網(wǎng)無人機(jī)巡檢通信子系統(tǒng)信道反饋方法，其特征在于，該方法涉及的配置包括無人機(jī)和若干電力桿塔，每個電力桿塔均搭建有用于接收無人機(jī)所發(fā)數(shù)據(jù)的接受基站；

該方法包括：

步驟1：無人機(jī)實(shí)時將檢測視頻圖片分段傳輸給若干接受基站；

步驟2：將若干接受基站接收的數(shù)據(jù)匯總、傳輸?shù)降孛婵偪刂婆_。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電網(wǎng)無人機(jī)巡檢通信子系統(tǒng)信道反饋方法，其特征在于：在無人機(jī)端配置有編碼器，所述編碼器是由特征提取模塊和特征壓縮模塊串聯(lián)組成；

其中，特征提取模塊主要由卷積核3*3的卷積層、BatchNorm的正則化層、Leaky Relu激活函數(shù)組建構(gòu)成；

在特征壓縮模塊中，將提取的特征信息矩陣轉(zhuǎn)換為向量，并將向量輸入并聯(lián)的FCN和LSTM-Attention模塊生成碼字向量s。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能電網(wǎng)無人機(jī)巡檢通信子系統(tǒng)信道反饋方法，其特征在于：每個接受基站端將來自無人機(jī)端的碼字向量s通過其自帶的解碼器進(jìn)行信道狀態(tài)信息恢復(fù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能電網(wǎng)無人機(jī)巡檢通信子系統(tǒng)信道反饋方法，其特征在于：接受基站端的解碼器由特征解壓縮模塊和信道恢復(fù)模塊組成；

所述解壓縮模塊將尺寸為M*1的向量解壓為尺寸N*1的向量解壓為尺寸N*1的向量，解壓縮后，輸出值為信道矩陣的實(shí)部和虛部的初始化估值，為解壓縮向量并將其輸入信道恢復(fù)模塊用來恢復(fù)信道狀態(tài)信息；

在信道恢復(fù)模塊，將向量向量輸入兩個RefineNet單元，其中，RefineNet單元包括3個3*3*3的Conv3D層，被一層一層地層疊在一起，分別輸出8、16、2個特征圖，同時每個卷積層后連著Batch-norm的正則化層，LeakyRelu激活函數(shù)，在單元中對特征信息進(jìn)行融合，并經(jīng)過LeakyRelu函數(shù)進(jìn)行激活，最終獲得Refine單元的輸出值。