[發明專利]一種磁致伸縮彈片式微夾持裝置

有效

• 申請號: 202110583928.7
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113319759B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 祝志芳;劉良濤;蘇鵬飛;盧全國;曾宇露
• 申請（專利權）人: 南昌工程學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 郭澤培

本發明屬于微型驅動器械技術領域，具體涉及一種磁致伸縮彈片式微夾持裝置，包括夾持機構和保護殼，其中，夾持機構包括有第一接電座、線圈骨架、勵磁線圈以及夾持組件，第一接電座與保護殼滑動連接，第一接電座設置有磁鐵，勵磁線圈纏繞于線圈骨架，夾持組件包括有安裝座、彈性夾持薄片和Galfenol合金薄片，Galfenol合金薄片粘接于彈性夾持薄片；保護殼上端開設有開口，保護殼設置有配電座，配電座電性連接有鐵質電磁吸盤，保護殼內部設置有第二接電座，第二接電座設有接電插孔，第一接電座設有與接電插銷；本發明解決了現有微動夾鉗的夾持薄片外置，夾持薄片容易因為碰撞而導致變形的缺陷。

技術領域

本發明屬于微型驅動器械技術領域，具體涉及一種磁致伸縮彈片式微夾持裝置。

背景技術

磁性材料在磁場作用下，隨著磁場的改變，其尺寸大小在磁場方向上伸長，磁場消失以后，又恢復原來的尺寸大小，這種特性被稱為磁致伸縮效應，具有磁致伸縮特性的材料被稱為磁致伸縮材料。

Galfenol材料是一種新型的磁致伸縮材料，具有大應變、高精度、輸出力大、響應快速及可靠性高等優勢，并且具有優良的機械性能，是構造精密驅動器的理想材料，目前的微動夾鉗多采用Galfenol材料進行制作，

微動夾鉗是微執行器的一種，可應用于厚度極小(0-230μm)的電子貼片元件的夾持，然而現有的微動夾鉗普遍是直接將夾持薄片外置，由于夾持薄片是外置的，因此夾持薄片容易因為碰撞而導致變形。

發明內容

本發明的目的是：旨在提供一種磁致伸縮彈片式微夾持裝置，以解決現有微動夾鉗的夾持薄片是外置的，夾持薄片容易因為碰撞而導致變形的問題。

為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案如下：

一種磁致伸縮彈片式微夾持裝置，包括夾持機構和保護殼，其中，

所述夾持機構包括有第一接電座、線圈骨架、勵磁線圈以及夾持組件，所述第一接電座套設于所述保護殼內部且與所述保護殼滑動連接，所述第一接電座與所述勵磁線圈電性連接，所述第一接電座內置通電延時器，所述第一接電座底部固定設置有磁鐵，所述線圈骨架固定設置于所述第一接電座上側，所述勵磁線圈纏繞于所述線圈骨架中，所述夾持組件包括有安裝座、彈性夾持薄片和Galfenol合金薄片，所述安裝座固定設置于所述第一接電座中部且位于所述線圈骨架內部，所述彈性夾持薄片數量為兩個且分別固定設置于所述安裝座相對兩側，所述Galfenol合金薄片數量為兩個且分別粘接固定于兩個所述彈性夾持薄片相遠離一側；

所述保護殼上端開設有與所述線圈骨架相匹配的開口，所述保護殼底部設置有配電座，所述配電座設有接電開關，所述配電座電性連接有與所述磁鐵位置相對應的鐵質電磁吸盤，所述鐵質電磁吸盤通電后表面的磁極與所述磁鐵表面的磁極相同，所述保護殼內部固定設置有第二接電座，所述第二接電座位于所述第一接電座上側，所述第二接電座與所述配電座之間電性連接，所述第二接電座底部對稱設有接電插孔，所述第一接電座上側對稱設有與所述接電插孔相匹配的接電插銷。

在裝置未使用的初始狀態下，磁鐵與鐵質電磁吸盤相吸合，第一接電座遠離第二接電座且處于保護殼底部，此時，線圈骨架、勵磁線圈、夾持組件收入保護殼內部，從而避免夾持組件受到碰撞而損壞；在使用時，鐵質電磁吸盤通電生磁，由于鐵質電磁吸盤通電后表面的磁極與磁鐵表面的磁極相同，因此，根據同極相斥的原理，能夠推動第一接電座相對于保護殼往第二接電座滑動，帶動線圈骨架、勵磁線圈以及夾持組件跟隨第一接電座運動，使夾持組件逐漸從保護殼伸出，夾持完成斷電后，裝置自動恢復至初始位置，重新使線圈骨架、勵磁線圈、夾持組件收入保護殼內部。

兩個所述彈性夾持薄片均傾斜設置且相互對稱，且兩個所述彈性夾持薄片遠離所述安裝座一端相互聚集靠攏。

使兩個彈性夾持薄片能夠更好的夾持電子貼片元件。

所述彈性夾持薄片采用鈹青銅材質制成。