[發明專利]安檢圖像的生成方法、安檢系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202110583901.8
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113284201B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 陳超
• 申請（專利權）人: 杭州睿影科技有限公司
• 主分類號: G06T9/00
• 分類號: G06T9/00;G06T3/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 程杰;王琦

本申請提出了安檢圖像的生成方法、安檢系統及存儲介質，能夠在傳送帶非勻速運動期間，避免圖像出現拉伸問題，并生成非拉伸的安檢圖像。其中，一種安檢圖像的生成方法，應用于安檢系統，安檢系統包括傳送帶、射線源和探測器，所述生成方法包括：檢測傳送帶的傳輸速度；在傳送帶處于非勻速運動狀態時，根據傳輸速度對探測器采集的像素信息進行壓縮操作，生成非拉伸的安檢圖像，其中，所述壓縮操作用于減小采集的像素信息的數量。

技術領域

本申請涉及安檢技術領域，特別涉及安檢圖像的生成方法、安檢系統及存儲介質。

背景技術

在安檢的應用場景中，安檢人員會對安檢設備上的包裹的安檢圖像進行檢查。如果安檢人員確定安檢設備上的包裹需要進一步詳細檢查時，會使得安檢設備的傳送帶從勻速運動進入到停止狀態。在安檢人員檢查完畢后，安檢設備會將包裹后退一段距離后再重新過包，以便拼接安檢圖像。

然而，由于包裹的重量不同加減速的程度也有較大差異，包裹后退距離無法精確控制，導致安檢圖像出現圖像拉伸的問題。

發明內容

本申請提出了安檢圖像的生成方法、安檢系統及存儲介質，能夠在傳送帶非勻速運動期間，避免圖像出現拉伸問題，并生成非拉伸的安檢圖像。

根據本申請一個方面，提供一種安檢圖像的生成方法，應用于安檢系統，安檢系統包括傳送帶、射線源和探測器，所述生成方法包括：

檢測傳送帶的傳輸速度；

在傳送帶處于非勻速運動狀態時，根據傳輸速度對探測器采集的像素信息進行壓縮操作，生成非拉伸的安檢圖像，其中，所述壓縮操作用于減小采集的像素信息的數量。

在一種實施例中，所述根據傳輸速度對探測器采集的像素信息進行壓縮操作，生成非拉伸的安檢圖像的步驟包括：

獲取探測器按照采集周期采集的像素列的序列，其中，探測器單次采集單個像素列；

根據傳輸速度，確定所述序列中每個像素列對應的傳輸距離和每個像素列的權重，其中，每個像素列對應的傳輸距離為在該像素列對應的采集周期內傳送帶的移動距離，每個像素列的權重為該像素列對應的傳輸距離與標準距離的比值，所述標準距離為傳輸帶在勻速運動時單個采集周期內的移動距離；

從所述像素列的序列中，確定滿足預定條件的子序列，其中，每個子序列滿足：該子序列內各像素列對應的傳輸距離之和達到標準距離，并且該子序列中除去最后一個像素列之后的剩余像素列對應的傳輸距離之和低于標準距離，其中，該子序列中最后一個像素列為該子序列中采集時間最晚的一個像素列；

根據每個子序列中像素列的權重，分別將所述像素列的序列中每個子序列中像素列合并為一個像素列，得到合并子序列中的像素列后的序列；

根據合并子序列中的像素列后的序列，生成所述非拉伸的安檢圖像。

在一種實施例中，所述根據每個子序列中像素列的權重，將所述像素列的序列中每個子序列中像素列合并為一個像素列，得到合并子序列中的像素列后的序列的步驟包括：

對于每個子序列，將該子序列中最后一個像素列的權重進行校正，以使得該子序列中各像素列的權重之和為1；

對每個子序列中各像素列進行加權求和，將每個子序列中像素列合并為一個像素列，得到合并子序列中的像素列后的序列。

在一種實施例中，所述從所述像素列的序列中，確定滿足預定條件的子序列的步驟包括：

在傳送帶減速運動階段，按照所述像素列的序列中像素列的時間順序，依次確定子序列，并且在每次確定一個子序列時判斷該子序列中最后一個像素列的權重是否達到第一權重閾值，在該子序列中最后一個像素列的權重值達到第一權重閾值時將該最后一個像素列作為下一個要生成的子序列的首個像素列。