[發(fā)明專利]一種水禽精準(zhǔn)飼喂裝置及其飼喂方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110583250.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113273517B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張燕軍;聶傳斌;袁金淇;李佳眙;張善文;繆宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K39/012
• 分類號(hào): A01K39/012
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 沈良菊;趙荔

1.使用一種水禽精準(zhǔn)飼喂裝置進(jìn)行飼喂的方法，其特征在于，包括剩余飼料回收機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)精準(zhǔn)飼喂機(jī)構(gòu)，所述精準(zhǔn)飼喂機(jī)構(gòu)包括支撐板和具有朝上的進(jìn)料口的進(jìn)料桶，所述進(jìn)料桶下方設(shè)有具有朝下開(kāi)口的固定桶，所述支撐板設(shè)置在固定桶下方，固定桶的上部固定有固定板，所述固定板朝下的一側(cè)和固定桶內(nèi)壁形成所述開(kāi)口，所述固定板的下側(cè)排布有若干輸送管，所述進(jìn)料口與輸送管的進(jìn)料腔連通，所述輸送管上可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有輸送絞龍，所述固定桶的外周排布有若干連接孔，輸送管的外端經(jīng)連接孔與固定桶連接，輸送管外的固定桶上開(kāi)有喂料槽，所述固定桶上排布有若干分別與喂料槽連通的回收孔，所述支撐板上側(cè)排布有若干壓力傳感器，支撐板經(jīng)壓力傳感器連接有站板，支撐板上側(cè)排布有若干線路箱，所述相鄰兩個(gè)站板經(jīng)線路箱分隔開(kāi)；所述剩余飼料回收機(jī)構(gòu)包括負(fù)壓真空泵、回收料桶和固定在精準(zhǔn)飼喂機(jī)構(gòu)下方的回收料斗，所述回收料斗上連接有輸料管，所述回收料桶的上方設(shè)有卸料倉(cāng)，所述卸料倉(cāng)的一端與輸料管連接，卸料倉(cāng)的另一端連接有排氣管，所述排氣管遠(yuǎn)離卸料倉(cāng)的一端與負(fù)壓真空泵連接，所述喂料槽經(jīng)回收孔與回收料斗的回收料腔連通，所述固定桶朝上的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桶，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桶的外壁排布有若干分隔刮板組件，所述分隔刮板組件包括至少一個(gè)分隔刮板，連接孔可在相鄰兩組分隔刮板組件之間，相鄰兩組分隔刮板組件和固定桶可形成與站板對(duì)應(yīng)的單個(gè)進(jìn)食區(qū)域，所述固定板朝下的一側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸排布有若干攪拌葉片，所述攪拌葉片遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桶連接，所述支撐板的上側(cè)還排布有若干稱重傳感器，所述稱重傳感器上側(cè)固定連接有桶承重板，所述固定桶固定在桶承重板上側(cè)，回收料管在桶承重板下方，所述固定桶內(nèi)的輸料管上固定連接有輸送電機(jī)，所述輸送電機(jī)與輸送絞龍連接；包括以下步驟：

（1）設(shè)定重量初始閾值G₀，稱重傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)桶承重板的重量，將檢測(cè)到的重量設(shè)為G，若GG₀，沿著進(jìn)料口往進(jìn)料桶內(nèi)加入飼料，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)攪拌葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)料桶內(nèi)的飼料沿著進(jìn)料斗甩到固定板上，同時(shí)攪拌棒攪拌落在固定板上的飼料，使飼料更加均勻分布在固定板上側(cè)，否則驅(qū)動(dòng)電機(jī)不動(dòng)作；

（2）壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)對(duì)應(yīng)站板的重量，檢測(cè)到的重量變化值設(shè)為M，重量總變化值為M’，設(shè)定最小重量變化閾值為M₁，最大重量變化閾值為M₂，設(shè)定全局變量輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)速n和輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)N，設(shè)定定值t、N₁、N₂和N₃，若M’ ＞M_min且M≤M₁，輸送電機(jī)動(dòng)作時(shí)，輸送絞龍將飼料往對(duì)應(yīng)進(jìn)食區(qū)域內(nèi)輸送，控制對(duì)應(yīng)輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)N=N1，n=N/t，若，輸送電機(jī)動(dòng)作時(shí)，控制輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)N=N₂，n=N/t，若，輸送電機(jī)動(dòng)作時(shí)，控制輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)N=N₃，n=N/t，否則轉(zhuǎn)至步驟（3）；

（3）設(shè)定全局變量分隔刮板的旋轉(zhuǎn)角度累積值θ；

（4）若M’≤M_min且θ≤θ_max時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)θ_定，分隔刮板將喂料槽內(nèi)的剩余飼料刮下，剩余飼料經(jīng)回收孔落入回收料管內(nèi)，落入回收料管內(nèi)的飼料經(jīng)定位孔落至回收料斗內(nèi)，將θ加上θ_定后的值為新的θ，返回步驟（1）進(jìn)行下一輪新的飼喂，否則轉(zhuǎn)至步驟（5）；

（5）若M’≤M_min且θ＞θ_max，控制負(fù)壓真空泵工作，球閥開(kāi)關(guān)關(guān)閉，使卸料倉(cāng)內(nèi)形成負(fù)壓回收料斗內(nèi)的飼料經(jīng)輸料管被吸至卸料倉(cāng)內(nèi)，當(dāng)負(fù)壓真空泵關(guān)閉，球閥開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，卸料倉(cāng)內(nèi)的剩余飼料自然落入回收料桶內(nèi)，實(shí)現(xiàn)剩余飼料的回收；

其中，N₃N₂N₁，θ的初始值為0，M_min為最小的重量變化定值，大小為5N，卸料倉(cāng)的底部連接有球閥開(kāi)關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用一種水禽精準(zhǔn)飼喂裝置進(jìn)行飼喂的方法，其特征在于，所述回收料斗上側(cè)固定有連接板，所述支撐板固定在連接板上側(cè)，所述連接板上排布有若干與回收孔一一對(duì)應(yīng)的定位孔，連接板的定位孔處連接有向上伸出的具有朝上的回收口的回收料管，所述回收口覆蓋對(duì)應(yīng)回收孔所在區(qū)域。