[發明專利]接力揀選AGV搬運小車的操作面板安裝結構

在審

• 申請號: 202110583226.9
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113194659A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 肖勇民;汪明川
• 申請（專利權）人: 上海發網云物流科技有限公司
• 主分類號: H05K5/02
• 分類號: H05K5/02;H05K7/12;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種接力揀選AGV搬運小車的操作面板安裝結構，包括一轉軸安裝座，轉軸安裝座上設置有一轉軸，面板安裝座設置在轉軸安裝座上并圍繞轉軸轉動，面板安裝座上設置觸摸屏、操作面板、復位按鈕、啟動按鈕；轉軸安裝座固定在搬運小車的車體上；轉軸安裝座上設置有縱向強磁鐵和橫向強磁鐵，面板安裝座設置有縱向強磁鐵吸板和橫向強磁鐵吸板，縱向強磁鐵吸合面與橫向強磁鐵吸合面相互垂直；面板安裝座圍繞轉軸轉動，縱向強磁鐵吸板到達吸合位與縱向強磁鐵吸合時，橫向強磁鐵吸板與橫向強磁鐵分開；面板安裝座圍繞轉軸反向轉動，縱向強磁鐵吸板與縱向強磁鐵分開時，橫向強磁鐵吸板到達吸合位與橫向強磁鐵吸合。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，尤其是一種倉儲揀選AGV搬運小車。

背景技術

電商物流領域的興起，出現很多倉儲快遞進行生產包裝設備。

倉儲接力揀選AGV是一種用于倉庫接力揀選搬運工業搬運車輛，以可充電蓄電池作為其動力來源，由計算機控制，車上有微處理器，控制其行進路線及行為的搬運設備。

接力揀選：1)AGV接受調度指令到需要揀選的商品邊上。2)操作人員掃碼撿貨，將貨物撿到AGV上背負料箱內。3)操作人員按確認鍵，AGV走到下一個需要揀選商品邊上，操作人員將次商品放在AGV背負料箱內，如此往復，將一個訂單內的商品揀全。

接力揀選的優點，與貨到人AGV揀選方式相比1)命中率高，人工拿貨，準確性高。2)揀選效率高。3)AGV小車每次背負商品較少，功耗低。電機減速機等動力元器件壽命長。

常見的倉儲AGV驅動懸掛系統見CN208306795U，CN208682542U。CN208306795U所公布的AGV懸掛結構，包括底盤組件，還包括：輪系組件、動力組件和彈性組件。所述輪系組件的一端與所述動力組件鉸鏈連接，輪系組件的另一端通過所述彈性組件設置于所述底盤組件上，所述動力組件驅動所述輪系組件。這種懸掛結構在AGV前進、后退過程中，如果地面不平懸掛結構浮動時兩驅動輪會以絞接軸為原點沿著弧線浮動，這樣驅動輪在前進。后退方向和上下方向都有浮動，驅動輪相對于中間二維碼掃碼頭之間的位置關系沿著X軸方向有變化，對AGV行走精度有不利影響。這種懸掛結構彈簧彈力方向不固定，驅動輪與地面接觸力結構較為復雜，負載、地面粗糙度較低情況下容易打滑。浮動時驅動輪位置在水平面會前后變化，影響運動控制精度。彈簧彈力變化復雜，不利于計算與控制驅動輪抓地力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種接力揀選AGV搬運小車的操作面板安裝結構。

為了解決上述問題本發明的技術方案是這樣的：

接力揀選AGV搬運小車的操作面板安裝結構，包括一轉軸安裝座，轉軸安裝座上設置有一轉軸，面板安裝座設置在轉軸安裝座上并圍繞轉軸轉動，面板安裝座上設置觸摸屏、操作面板、復位按鈕、啟動按鈕；轉軸安裝座固定在搬運小車的車體上；轉軸安裝座上設置有縱向強磁鐵和橫向強磁鐵，面板安裝座設置有縱向強磁鐵吸板和橫向強磁鐵吸板，縱向強磁鐵吸合面與橫向強磁鐵吸合面相互垂直；面板安裝座圍繞轉軸轉動，縱向強磁鐵吸板到達吸合位與縱向強磁鐵吸合時，橫向強磁鐵吸板與橫向強磁鐵分開；面板安裝座圍繞轉軸反向轉動，縱向強磁鐵吸板與縱向強磁鐵分開時，橫向強磁鐵吸板到達吸合位與橫向強磁鐵吸合。

縱向強磁鐵通過螺栓固定在轉軸安裝座上，縱向強磁鐵吸板通過螺栓安裝在面板安裝座上。

橫向強磁鐵通過螺栓固定在轉軸安裝座上，橫向強磁鐵吸板通過螺栓安裝在面板安裝座上。

面板安裝座與轉軸安裝座對接處為方框結構，面板安裝座具有一轉軸孔，轉軸穿過轉軸安裝座并穿過面板安裝座的轉軸孔，轉軸兩端設置有轉軸安裝螺栓，轉軸安裝螺栓限制面板安裝座只能沿轉軸轉動而不能脫開轉軸。

面板安裝座具有安裝面，操作面板通過螺栓安裝在安裝面上。