[發(fā)明專利]一種基于PX4飛控的無(wú)人機(jī)降落傘裝置引爆電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110583150.X
• 申請(qǐng)日: 2021-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113184197B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李笑瑜;王彩鳳;李建霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64D17/72
• 分類號(hào): B64D17/72;B64D17/80
• 代理公司: 上海海頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258
• 代理人: 季萍

1.一種基于PX4飛控的無(wú)人機(jī)降落傘裝置引爆電路，其特征在于：包括鋰電池、第一降壓模塊、第二降壓模塊、引爆管、低觸發(fā)固態(tài)繼電器模塊、PX4飛控板；

所述第一降壓模塊與鋰電池連接，所述第一降壓模塊正極輸出端與引爆管一端連接，所述第一降壓模塊負(fù)極輸出端通過(guò)電阻和發(fā)光二極管與引爆管另一端連接；

所述第二降壓模塊與鋰電池連接，所述低觸發(fā)固態(tài)繼電器模塊的DC+端口與第二降壓模塊的正極輸出端連接，低觸發(fā)固態(tài)繼電器模塊的DC-端口與第二降壓模塊的負(fù)極輸出端連接，低觸發(fā)固態(tài)繼電器模塊的觸發(fā)端口與PX4飛控板連接；所述低觸發(fā)固態(tài)繼電器模塊的第一輸出端與引爆管的一端連接，低觸發(fā)固態(tài)繼電器模塊的第二輸出端與引爆管的另一端連接；所述發(fā)光二極管用于顯示該引爆電路是否接通；所述鋰電池可以采用外置鋰電池、無(wú)人機(jī)自帶鋰電池中的一種；所述PX4飛控板根據(jù)不同PWM波的占空比來(lái)控制和輸出不同的電壓，PX4飛控板輸出2種數(shù)值的占空比，一種是輸出0-1.5V范圍內(nèi)的電壓值，另外一種是輸出3-3.3V范圍內(nèi)的電壓值，低觸發(fā)固態(tài)繼電器模塊接收到0-1.5V范圍內(nèi)的電壓值時(shí)，低觸發(fā)固態(tài)繼電器模塊接通，引爆管被短路，不工作，不能引燃?xì)怏w發(fā)生劑，降落傘不打開(kāi)；低觸發(fā)固態(tài)繼電器模塊接收到3-3.3V范圍內(nèi)的電壓值時(shí)，低觸發(fā)固態(tài)繼電器模塊斷開(kāi)，引爆管工作，引燃?xì)怏w發(fā)生劑，打開(kāi)降落傘。