[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺識(shí)別的生活垃圾分揀方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110582531.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN113319007A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐風(fēng);汪若涵;于春峰;于廣建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江金實(shí)樂環(huán)境工程有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺識(shí)別的生活垃圾分揀方法，包括整理模塊；采集模塊，用于對(duì)垃圾進(jìn)行各個(gè)方面信息的采集，并將采集到的信息向上傳輸；初篩模塊，安裝在流水線的首端，通過機(jī)械臂和機(jī)械爪配合，將容易分辨的垃圾進(jìn)行初步篩分，歸類；標(biāo)記模塊，用于對(duì)二次篩選后的垃圾進(jìn)行標(biāo)記；控制中心模塊，用來接收采集模塊采集的信息，并整合識(shí)別，對(duì)標(biāo)記模塊傳輸信號(hào)進(jìn)行指揮。本發(fā)明通過設(shè)置了整理模塊、初篩模塊，翻振模塊和二次篩模塊，能夠更有效的去除雜質(zhì)以及垃圾堆積，方便對(duì)其進(jìn)行識(shí)別；通過設(shè)置學(xué)生采集模塊和控制中心模塊，能夠更快更好的將垃圾進(jìn)行圖像，密度等信息的比對(duì)，快速進(jìn)行分揀省時(shí)省力，提高了效率，降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及垃圾分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)器視覺識(shí)別的生活垃圾分揀方法。

背景技術(shù)

通過分類投放、分類收集，把有用物資，如紙張、塑料、橡膠、玻璃、瓶罐、金屬以及廢舊家用電器等從垃圾中分離出來重新回收、利用，變廢為寶。既提高垃圾資源利用水平，又可減少垃圾處置量。它是實(shí)現(xiàn)垃圾減量化和資源化的重要途徑和手段，垃圾通過分類收集后便于對(duì)不同類垃圾進(jìn)行分類處置。如對(duì)有機(jī)垃圾進(jìn)行堆肥發(fā)酵處理，把有機(jī)垃圾制成農(nóng)田用肥和綠化用肥，對(duì)沒有回收利用價(jià)值的無機(jī)垃圾進(jìn)行填埋處置，對(duì)熱值較高的可燃垃圾進(jìn)行焚燒處置，垃圾分類是對(duì)垃圾收集處置傳統(tǒng)方式的改革，是對(duì)垃圾進(jìn)行有效處置的一種科學(xué)管理方法，人們面對(duì)日益增長(zhǎng)的垃圾產(chǎn)量和環(huán)境狀況惡化的局面，如何通過垃圾分類管理，最大限度地實(shí)現(xiàn)垃圾資源利用，減少垃圾處置量，改善生存環(huán)境質(zhì)量，是當(dāng)前世界各國(guó)共同關(guān)注的迫切問題之一，垃圾分類是實(shí)現(xiàn)減量、提質(zhì)、增效的必然選擇，是改善人居環(huán)境、促進(jìn)城市精細(xì)化管理、保障可持續(xù)發(fā)展的重要舉措。能不能做到垃圾分類，直接反映一個(gè)人，乃至一座城市的生態(tài)素養(yǎng)和文明程度，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人口的不斷增長(zhǎng)，城市生活垃圾的產(chǎn)量也隨之加大，而且還呈現(xiàn)逐年增長(zhǎng)的趨勢(shì)，垃圾圍城是我國(guó)城市面臨的窘境，如何處理生活垃圾是擺在我們面前的一個(gè)大問題，目前，國(guó)內(nèi)普遍采用填埋，焚燒，堆肥，熱解等幾種垃圾處理方式。在這些處理方式之前，需要將垃圾進(jìn)行分類和分揀，在現(xiàn)有技術(shù)中通常采用人工分揀的方式來對(duì)垃圾進(jìn)行分揀，但是人工分揀方式耗時(shí)耗力，工人的工作環(huán)境十分惡劣，所以現(xiàn)在設(shè)計(jì)一種基于機(jī)器視覺識(shí)別的生活垃圾分揀方法來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺識(shí)別的生活垃圾分揀方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)器視覺識(shí)別的生活垃圾分揀方法，包括整理模塊，用于進(jìn)行對(duì)進(jìn)入的垃圾進(jìn)行定容，初步拆開分離，振動(dòng)掉附屬雜質(zhì)；

包括采集模塊，用于對(duì)垃圾進(jìn)行各個(gè)方面信息的采集，并將采集到的信息向上傳輸；

包括初篩模塊，安裝在流水線的首端，通過機(jī)械臂和機(jī)械爪配合，將容易分辨的垃圾進(jìn)行初步篩分，歸類；包括翻振模塊，用于將初篩后的垃圾進(jìn)行再次翻滾，振動(dòng)，便于后續(xù)的識(shí)別分揀；

包括二次篩選模塊，將通過翻振程序的垃圾進(jìn)行二次篩選，歸類；

包括標(biāo)記模塊，用于對(duì)二次篩選后的垃圾進(jìn)行標(biāo)記，便于最后的分揀收集；

包括分揀單元，用于將最后識(shí)別的垃圾進(jìn)行歸類分揀；

包括物料收集單元，用來分類收集分揀后的垃圾；

包括控制中心模塊，用來接收采集模塊采集的信息，并整合識(shí)別，對(duì)標(biāo)記模塊傳輸信號(hào)進(jìn)行指揮。

優(yōu)選的所述采集模塊包括圖像單元，對(duì)垃圾進(jìn)行拍照，錄像；重力單元，用于稱量垃圾的重量；體積單元：通過體積掃描儀對(duì)垃圾進(jìn)行掃描；干濕度單元，用于測(cè)量垃圾的干濕度情況。

優(yōu)選的，所述所述控制中心模塊包括存儲(chǔ)單元：用于存儲(chǔ)采集到的垃圾的信息和其他需要存儲(chǔ)的信息；計(jì)算單元，通過計(jì)算單元可以垃圾的密度等非直接得到的信息；指揮傳輸單元：可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行傳輸，對(duì)上下級(jí)的模塊進(jìn)行指揮操作；包括接收發(fā)送單元，可以接收發(fā)送上下級(jí)模塊的信息，進(jìn)行集中處理。