[發明專利]耳罩組裝機

在審

• 申請號: 202110582435.1
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113182858A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 汪慧娟;汪慧文;唐仟紅;余表彪
• 申請（專利權）人: 東莞市穎慧科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本發明公開了一種耳罩組裝機，包括機架、承載模座及裝于機架上的回流線、上料輸送線、外海綿料倉、內海綿料倉、內蓋料倉、外蓋料倉、耳環墊料倉、外殼上料機械手、外海綿上料機械手、取放同步機械手、內蓋上料機械手、外蓋上料機械手、第一壓合機構、第二壓合機構、第三壓合機構、耳環墊上料撕膜機械手、撕膜轉盤、組裝轉盤、第一中轉機械手和第二中轉機械手。耳環墊上料撕膜機械手位于耳環墊料倉和撕膜轉盤之間，第一中轉機械手位于撕膜轉盤和組裝轉盤之間，第二中轉機械手位于第二壓合機構和組裝轉盤之間，第三壓合機構位于組裝轉盤和第二中轉機械手兩者的側旁；以實現耳罩組裝自動化，且具有結構布置合理緊湊的優點。

技術領域

本發明涉及耳罩的組裝領域，尤其涉及一種耳罩組裝機。

背景技術

隨著經濟的不斷發展及社會的不斷進步，為人們的生活提供各式各樣的電子消費品，而頭戴式耳機就是諸多的電子消費品中的一種。

其中，對于頭戴式耳機的耳罩來說，它是由外殼、外海綿、內殼、內海綿、內蓋、外蓋及耳環墊組成；組裝時，首先，將外海綿放入外殼內；接著，將放有內海綿的內殼套裝于外殼，并使外海綿夾于外殼與內殼之間；然后，將內蓋蓋合于內殼上，使內海綿夾緊內殼與內蓋之間，緊接著將外蓋蓋合于外殼；最后，將耳環墊上的雙面膠撕膜再貼于外蓋上，從而完成耳罩的組裝。

但是，上述耳罩的組裝是靠操作人員手工完成，一方面增加操作人員的負擔，另一方面降低了耳罩的組裝效率。

因此，急需要一種能實現耳罩自動化組裝且布置合理緊湊的耳罩組裝機來克服上述的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能實現耳罩自動化組裝且布置合理緊湊的耳罩組裝機。

為實現上述目的，本發明的耳罩組裝機包括機架、承載模座及裝配于所述機架上的回流線、上料輸送線、外海綿料倉、內海綿料倉、內蓋料倉、外蓋料倉、耳環墊料倉、外殼上料機械手、外海綿上料機械手、取放同步機械手、內蓋上料機械手、外蓋上料機械手、第一壓合機構、第二壓合機構、第三壓合機構、耳環墊上料撕膜機械手、撕膜轉盤、組裝轉盤、第一中轉機械手和第二中轉機械手。所述回流線沿X軸方向延伸布置，所述承載模座放置于所述回流線并被所述回流線沿X軸方向輸送，所述承載模座開設有腔口朝上的模腔；所述上料輸送線沿Y軸方向位于所述回流線一側的旁邊，所述上料輸送線還沿X軸方向延伸并用于輸送外殼和內殼；所述外海綿料倉、內海綿料倉、內蓋料倉、外蓋料倉、耳環墊料倉及撕膜轉盤六者沿X軸方向依次隔開布置，所述外海綿料倉和內海綿料倉兩者沿Y軸方向位于所述回流線相對另一側的旁邊，所述內蓋料倉、外蓋料倉和耳環墊料倉三者沿Y軸方向位于所述回流線的旁邊；所述外殼上料機械手、外海綿上料機械手、取放同步機械手、內蓋上料機械手、第一壓合機構、外蓋上料機械手和第二壓合機構七者沿X軸方向依次隔開布置且各自沿Y軸方向橫跨所述回流線，所述組裝轉盤沿Y軸方向與所述撕膜轉盤隔開排列；所述耳環墊上料撕膜機械手位于所述耳環墊料倉和撕膜轉盤之間，所述第一中轉機械手沿Y軸方向位于所述撕膜轉盤和組裝轉盤之間，所述第二中轉機械手沿X軸方向位于所述第二壓合機構和組裝轉盤之間，所述第三壓合機構位于所述組裝轉盤和第二中轉機械手兩者的側旁；其中，在所述回流線輸送承載模座的過程中，所述外殼上料機械手將所述上料輸送線所輸送來的外殼放入所述承載模座的模腔中，所述外海綿上料機械手將所述外海綿料倉處的外海綿放入所述承載模座上的外殼中并與該外殼組合成第一組合件，所述取放同步機械手將所述上料輸送線所輸送來的內殼和內海綿料倉處的內海綿依次放置于所述承載模座上的第一組合件處并與該第一組合件組合成第二組合件，所述內蓋上料機械手將所述內蓋料倉處的內蓋蓋合于所述承載模座上的第二組合件并與該第二組合件組合成第三組合件，所述第一壓合機構將所述第三組合件壓合，所述外蓋上料機械手將所述外蓋料倉的外蓋蓋合于所述承載模座的第三組合件并與該第三組合件組合成第四組合件，所述第二壓合機構將所述第四組合件壓合，所述耳環墊上料撕膜機械手將所述耳環墊料倉處的耳環墊轉送至所述撕膜轉盤并在該撕膜轉盤上撕掉耳環墊中的雙面膠之保護膜，所述第一中轉機械手將所述撕膜轉盤中已被撕掉保護膜的耳環墊轉送到所述組裝轉盤，所述第二中轉機械手將所述第四組合件放置于所述耳環墊上，所述第三壓合機構對所述第四組合件壓合而使所述第四組合件和耳環墊粘固在一起。