[發明專利]一種可調節適用多種規格包裝的裝箱包裝袋抓取機構

在審

• 申請號: 202110582298.1
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113148294A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 傅正兵;張心全;吳衛東;徐京城
• 申請（專利權）人: 安徽永成電子機械技術有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B59/00;B65B35/58;B65B57/00
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001
• 代理人: 李桂玲;杜國慶

本發明公開了一種可調節適用多種規格包裝的裝箱包裝袋抓取機構，包括抓取臂，抓取臂上端連接在一個掛架上，掛架用于與裝箱設備連接，抓取臂下端真空吸盤固定板上間隔設置有至少兩排氣管套，穿入氣管套的吸氣氣管從氣管套下端伸出，伸出的氣管前端設置真空吸盤，兩排真空吸盤從包裝袋平面的中間吸取包裝袋，在抓取臂下端真空吸盤固定板側邊設置有搗板，搗板有一個搗板氣缸控制用于壓制包裝袋提手邊折彎以縮小包裝袋在箱體中的占據空間，所述搗板固定在搗板氣缸伸縮臂上由伸縮臂帶動上下移動，所述搗板氣缸連接固定在一水平伸縮機構上，水平伸縮機構帶動調節所述搗板與真空吸盤固定板的間距以適不同規格包裝袋。

技術領域

本發明涉及一種可調節適用多種規格包裝的裝箱包裝袋抓取機構。

背景技術

包裝抓取機構是裝箱機核心部件，其穩定性和自動化程度決定了裝箱機的先進程度。目前市場上所提供的裝箱機都存在裝箱規格單一化，就是不能適應不同規格物料袋的裝箱，在出現更換規格品種時需要拆裝更換部件結構才能實現，因此造成生產效率低下、適用性差的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可調節適用多種規格包裝的裝箱包裝袋抓取機構，通過設置包裝袋提手壓制搗板以及壓制搗板與真空吸盤之間的間距調節機構以適應不同規格的包裝袋。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種可調節適用多種規格包裝的裝箱包裝袋抓取機構，包括抓取臂，抓取臂上端連接在一個掛架上，掛架用于與裝箱設備連接，抓取臂下端設置有真空吸盤固定板，真空吸盤固定板上間隔設置有至少兩排氣管套，穿入氣管套的吸氣氣管從氣管套下端伸出，伸出的氣管前端設置真空吸盤，兩排真空吸盤從包裝袋平面的中間吸取包裝袋，其中，在抓取臂下端真空吸盤固定板側邊設置有搗板，搗板由一個搗板氣缸控制用于壓制包裝袋提手邊折彎以縮小包裝袋在箱體中的占據空間，所述搗板固定在搗板氣缸伸縮臂上由伸縮臂帶動上下移動，所述搗板氣缸連接固定在一水平伸縮機構上，水平伸縮機構帶動調節所述搗板與真空吸盤固定板的間距以適不同規格包裝袋。

方案進一步是：所述水平伸縮機構包括在抓取臂下端側水平設置的導軌，在導軌上設置有滑塊，滑塊通過連接板與搗板氣缸連接固定，一個驅動裝置通過連接板帶動滑塊沿導軌水平往復滑動，進而帶動調節所述搗板與真空吸盤固定板的間距。

方案進一步是：所述驅動裝置包括由伺服電機驅動的螺桿，螺桿上旋有螺母，螺母與連接板連接固定，伺服電機驅動螺桿轉動通過螺母帶動連接板沿螺桿前后移動，進而帶動滑塊沿導軌水平往復滑動。

方案進一步是：所述螺桿穿過兩排氣管套之間設置。

方案進一步是：所述伺服電機通過一個計數輪驅動螺桿轉動，一個光電傳感器設置在抓取臂上感應計數輪上設置的感光點，在螺桿的兩端側設置有限位傳感器，其中一端側的限位傳感器作為初始位置傳感器用于確定搗板的初始位置，抓取機構控制器通過初始位置傳感器、光電傳感器和計數輪以及螺桿螺紋距確定所述搗板與真空吸盤固定板的間距。

方案進一步是：所述真空吸盤套在氣管出口上，在真空吸盤與氣管套底端之間的氣管上套有緩沖彈簧。

方案進一步是：所述掛架上間隔設置有多個抓取臂，抓取臂通過軸承可轉動的設置在掛架上，一個轉動驅動裝置帶動抓取臂做0到180度角往復轉動。

方案進一步是：所述轉動驅動裝置包括在所述抓取臂上端側套有的從動轉向齒輪和在掛架上固定設置的滑塊，與滑塊相套設置有長滑軌，滑軌上設置有齒條，從動轉向齒輪與齒條嚙合，一個電機通過電機上的主動轉向齒輪與齒條嚙合帶動齒條在滑塊上往復滑動，往復滑動的齒條通過從動轉向齒輪帶動抓取臂做0到180度角往復轉動。

方案進一步是：所述掛架上間隔設置有4個抓取臂，所述長滑軌分成兩段，兩段長滑軌相對交錯設置，驅動轉向齒輪設置在相對交錯的兩段長滑軌中間，兩段長滑軌的齒條分別帶動2個抓取臂做0到180度角往復轉動。