[發(fā)明專利]一種基于熱成像的煤矸石篩選系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110582252.X
• 申請(qǐng)日: 2021-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113305024A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓旭;張焱鑫;趙智浩;陶友瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 天津市鼎拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

1.一種基于熱成像的煤矸石篩選系統(tǒng)，其特征在于，包括用于傳送煤塊和矸石混合料的傳送裝置(2)、沿所述傳送裝置(2)的傳送方向行進(jìn)的預(yù)處理裝置與熱成像裝置(5)、設(shè)置于所述傳送裝置(2)出料端的分類裝置、以及與所述預(yù)處理裝置、所述熱成像裝置(5)、所述分類裝置相連接的控制裝置(6)；

所述預(yù)處理裝置，用于對(duì)煤塊和矸石混合料進(jìn)行預(yù)處理，以將煤塊和矸石表面溫度相區(qū)分；

所述熱成像裝置(5)，用于實(shí)時(shí)獲取煤塊和矸石混合料的圖像數(shù)據(jù)，并基于其圖像數(shù)據(jù)區(qū)分煤塊和矸石混合料的表面溫度；

所述控制裝置(6)，用于根據(jù)區(qū)分的煤塊和矸石混合料表面溫度識(shí)別區(qū)分煤塊和矸石；

所述分類裝置，用于根據(jù)控制裝置(6)的識(shí)別區(qū)分結(jié)果，對(duì)煤塊和矸石進(jìn)行分類處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)處理裝置包括升溫裝置(3)和鼓風(fēng)裝置(4)；所述升溫裝置(3)，用于升高煤塊和矸石的溫度，以使煤塊與矸石之間產(chǎn)生溫度差；所述鼓風(fēng)裝置(4)，用于向煤塊和矸石吹冷風(fēng)，以增大煤塊與矸石之間的溫度差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述升溫裝置(3)包括來(lái)料檢測(cè)裝置、溫控水箱(32)以及與所述溫控水箱(32)相連接的噴淋頭(33)；所述噴淋頭(33)朝向所述傳送裝置(2)；所述來(lái)料檢測(cè)裝置和所述噴淋頭(33)分別與所述控制裝置(6)相連接；所述控制裝置(6)配置用于根據(jù)所述來(lái)料檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)控制所述噴淋頭(33)的開(kāi)啟關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述溫控水箱(32)的水溫控制在50℃。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述鼓風(fēng)裝置(4)包括設(shè)置在所述傳送裝置(2)上方的鼓風(fēng)箱體(41)；所述鼓風(fēng)箱體(41)與所述傳送裝置(2)的傳送方向相垂直的一對(duì)側(cè)壁上分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口；所述鼓風(fēng)箱體(41)與所述傳送裝置(2)的傳送方向相平行的一對(duì)側(cè)壁上分別設(shè)有鼓風(fēng)風(fēng)機(jī)(42)和通風(fēng)孔(43)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述出料口處安裝有柔性簾(44)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述分類裝置包括分揀裝置(7)、煤塊收集箱(8)和矸石收集箱(9)；所述分揀裝置(7)與所述控制裝置(6)相連接，用于根據(jù)所述控制裝置(6)的識(shí)別區(qū)分結(jié)果，將所矸石轉(zhuǎn)移至所述矸石收集箱(9)；所述煤塊收集箱(8)緊鄰所述傳送裝置(2)的出料端設(shè)置，用于盛接自所述傳送裝置(2)掉落的煤塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(2)的入料端設(shè)有用于濾除煤渣和碎石塊的過(guò)濾裝置(1)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(6)內(nèi)存儲(chǔ)有訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；所述控制裝置(6)將接收到的所述圖像數(shù)據(jù)輸入到訓(xùn)練好的所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行配準(zhǔn)，以完成對(duì)煤塊和矸石的區(qū)分識(shí)別。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于熱成像的煤矸石篩選系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)包括熱圖像數(shù)據(jù)和可見(jiàn)光圖像數(shù)據(jù)。