[發(fā)明專(zhuān)利]一種遙控螺桿式裝甲底盤(pán)裝備調(diào)平裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110582058.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113321147A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李士彥;胡際祥;桑延軍;蔡德詠;李寧;方建華;張慶標(biāo);趙守同;李文全
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍32286部隊(duì)50分隊(duì);濟(jì)南銘傲新成機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F3/46
• 分類(lèi)號(hào): B66F3/46;B66F3/44;B66F3/18
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種遙控螺桿式裝甲底盤(pán)裝備調(diào)平裝置，包括四個(gè)動(dòng)力支頂（1），其特征在于：

所述四個(gè)動(dòng)力支頂（1）平放在地面上，分別支撐裝甲底盤(pán)裝備的底部四角，四個(gè)動(dòng)力支頂（1）為機(jī)械螺旋升降桿，四個(gè)動(dòng)力支頂（1）通過(guò)電纜（2）連接電源，四個(gè)動(dòng)力支頂（1）通訊連接有PLC控制器（3），PLC控制器（3）上設(shè)有無(wú)線模塊，無(wú)線模塊連接遙控器（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控螺桿式裝甲底盤(pán)裝備調(diào)平裝置，其特征在于：

所述四個(gè)動(dòng)力支頂（1）上分別設(shè)有信號(hào)接收裝置，信號(hào)接收裝置通訊連接遙控器（4），當(dāng)PLC控制器（3）損壞時(shí)，可通過(guò)遙控器直接調(diào)用控制四個(gè)動(dòng)力支頂（1）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控螺桿式裝甲底盤(pán)裝備調(diào)平裝置，其特征在于：

所述四個(gè)動(dòng)力支頂（1）上分別設(shè)有稱(chēng)重模塊和升高位移檢測(cè)模塊，稱(chēng)重模塊反饋連接PLC控制器（3），PLC控制器（3）根據(jù)設(shè)定好的稱(chēng)重?cái)?shù)值的閾值，主動(dòng)控制動(dòng)力支頂（1）升降，升高位移檢測(cè)模塊用于精確測(cè)量每個(gè)動(dòng)力支頂上升位移值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控螺桿式裝甲底盤(pán)裝備調(diào)平裝置，其特征在于：

所述遙控器（4）上設(shè)有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕和單獨(dú)控制四個(gè)動(dòng)力支頂（1）的升降開(kāi)關(guān)，可以通過(guò)遙控器（4）實(shí)現(xiàn)四個(gè)動(dòng)力支頂（1）同時(shí)工作或三個(gè)動(dòng)力支頂（1）同時(shí)工作或兩個(gè)動(dòng)力支頂（1）同時(shí)工作或單個(gè)動(dòng)力支頂（1）工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控螺桿式裝甲底盤(pán)裝備調(diào)平裝置，其特征在于：

所述動(dòng)力支頂（1）包括設(shè)置在地面上的底座（101），底座（101）上并排連接有渦輪箱（102）和傳動(dòng)定向桿（103）；所述渦輪箱（102）一側(cè)傳動(dòng)連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通訊連接PLC控制器（3），渦輪箱（102）的蝸桿向上伸出部分設(shè)有螺紋并螺紋連接有螺紋頂桿（104），螺紋頂桿（104）的一端滑動(dòng)連接在傳動(dòng)定向桿（103）上，螺紋頂桿（104）的下方設(shè)有鎖止螺母（5）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控螺桿式裝甲底盤(pán)裝備調(diào)平裝置，其特征在于：

所述PLC控制器（3）控制連接動(dòng)力支頂（1）的伺服電機(jī)，PLC控制器（3）在動(dòng)力支頂（1）初始提升階段，控制伺服電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺紋頂桿（104）快速提升，在動(dòng)力支頂（1）微調(diào)整階段，控制伺服電機(jī)慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)減緩螺紋頂桿（104）的升降速度。