[發(fā)明專利]一種用于公豬誘情的遙控小車

在審

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• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113296522A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉珍;萬世主;周誠科;何秀文;楊衛(wèi)平;劉仁鑫;劉春生;吳可
• 申請（專利權(quán)）人: 江西農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A01K29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明為一種用于公豬誘情的遙控小車，包括三輪車，車體，自動門，遙控信號接收模塊，驅(qū)動模塊及遙控器。其主要特征在于，所述三輪車，包括車體上方的欄桿、車體兩側(cè)的驅(qū)動輪、車體兩端的自動門，還有在車體下方的電路控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動模塊和遙控信號接收模塊，其中小車可360度調(diào)整方位。本發(fā)明的遙控小車可以隨處移動公豬的位置，改變公豬誘情方位，便于研究在何方位下，公豬誘情效果好；合理把握誘情時(shí)長，提升公豬誘情效果；有效減少養(yǎng)殖人員進(jìn)入豬舍的次數(shù)，降低疾病進(jìn)入豬舍的風(fēng)險(xiǎn)，滿足智能養(yǎng)殖需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種用于公豬誘情的遙控小車，屬于智能遙控技術(shù)領(lǐng)域，適用于豬舍中公豬誘情。

背景技術(shù)

目前在養(yǎng)豬過程中，公豬誘情的環(huán)節(jié)具有重要意義。公豬誘情可以有效地促進(jìn)母豬發(fā)情排卵，從而提高豬繁殖性能。隨著豬的繁殖性提高，母豬生產(chǎn)的仔豬數(shù)量也會隨之上升，豬的生產(chǎn)水平與養(yǎng)豬產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益將明顯提升。

在現(xiàn)代豬舍中，公豬誘情刺激后，母豬的反應(yīng)水平與接觸公豬的時(shí)間有密切關(guān)系。傳統(tǒng)的公豬誘情方式一般是通過人工驅(qū)趕的方式，讓公豬從母豬欄經(jīng)過，進(jìn)而達(dá)到對公豬誘情的目的。

人工驅(qū)趕的方式，需要養(yǎng)殖人員實(shí)時(shí)監(jiān)控公豬的動向，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。公豬走動過程中，會有大小便的排泄，需要清理，加重養(yǎng)殖人員的負(fù)擔(dān)。人常在豬舍中活動，增加了疾病進(jìn)入豬舍的風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)代技術(shù)中，為控制公豬的行走速度，增加公豬誘情時(shí)長，需要在公豬身上綁著牽引車。這種方式不易控制公豬誘情時(shí)長，從而對母豬發(fā)情排卵造成影響，導(dǎo)致公豬誘情效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是一種用于公豬誘情的遙控小車，其目的在于降低疾病進(jìn)入豬舍的風(fēng)險(xiǎn)，減輕養(yǎng)殖人員負(fù)擔(dān)，最大化公豬誘情效果。

本發(fā)明的具體方案如下：一種用于公豬誘情的遙控小車，包括三輪車，車體，自動門，驅(qū)動模塊，遙控信號接收模塊，鉛蓄電池，及遙控小車所配的遙控器。

所述車體形狀為底面是直角梯形的四棱柱設(shè)計(jì)，車體下表面為所述四棱柱斜面，所述四棱柱為中空設(shè)計(jì)。

所述三輪車，單輪為從動輪裝于斜面的下端，雙輪為驅(qū)動輪裝于斜面的上端，由從動輪與驅(qū)動輪車輪的大小搭配，使所述三輪車上表面與地面平行，保持車體下表面為斜面，所述三輪車通過雙驅(qū)動輪提供動力和雙驅(qū)動輪差速進(jìn)行轉(zhuǎn)向，所述車輪均安裝在所述車體下表面。

所述車體上表面為矩形表面，所述車體上表面設(shè)有欄桿，所述欄桿固定于車體的長邊緣，所述欄桿為節(jié)間式縱向設(shè)計(jì)。

所述自動門安裝于車體兩側(cè)，所述自動門自上而下打開，自下而上關(guān)閉。打開時(shí)，門正好接觸地面，形成斜面便于公豬上下小車，所述自動門由兩個(gè)電動拉桿提供動力實(shí)現(xiàn)開啟關(guān)閉，所述自動門設(shè)有欄桿，為防止公豬上下車時(shí)，從門邊緣落下。所述自動門為漏縫式設(shè)計(jì)，為防止公豬上下車打滑。所述自動門共有兩塊，可對向打開關(guān)閉，因小車寬度有限，公豬無法轉(zhuǎn)向，便于公豬從一門進(jìn)另一門出。

所述車體上表面裝有漏縫地板，保持公豬的衛(wèi)生。所述車體的中空結(jié)構(gòu)，與斜坡面相鄰且成余角的側(cè)面做成活動擋板，便于清理公豬的大小便。

所述驅(qū)動模塊包含單片機(jī)，電機(jī)驅(qū)動電路，以及相關(guān)控制電路，所述遙控信號接收模塊為無線接收信號模塊。

所述鉛蓄電池為動力源，所述遙控器為手持式可控，遙控器含有控制小車方位的搖桿，控制小車動力搖桿以及兩自動門的開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果是：通過使用一種用于公豬誘情的遙控小車，可以隨處移動公豬的位置，改變公豬誘情方位，便于研究在什么方位下，公豬誘情效果較好；可以合理把握誘情時(shí)長，提升公豬誘情效果；可以有效地減少養(yǎng)殖人員進(jìn)入豬舍的次數(shù)，降低疾病進(jìn)入豬舍的風(fēng)險(xiǎn)，滿足智能養(yǎng)殖需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。