[發明專利]基于虛擬調試的五軸聯動機床AC聯動擺頭的調試方法

在審

• 申請號: 202110581381.7
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113406925A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 劉士孔;劉星明;裴俊朋;鄭良澤
• 申請（專利權）人: 漢涘姆（上海）精密機械有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 衣然

本發明公開一種基于虛擬調試的五軸聯動機床AC聯動擺頭的調試方法，其方法包括：建立AC聯動擺頭機械模型并將AC聯動擺頭機械模型導入虛擬調試模塊；按照預設模板配置AC聯動擺頭信息，調用可編程控制器讀取AC聯動擺頭信息并傳送AC聯動擺頭信息至虛擬調試控制器，其中AC聯動擺頭信息包括AC聯動擺頭機械結構參數、AC聯動擺頭通訊協議及AC聯動擺頭運動控制方式；基于虛擬調試控制器、AC聯動擺頭信息及AC聯動擺頭機械模型在虛擬調試模塊中調試AC聯動擺頭，并將調試結果經由虛擬調試控制器反饋至可編程控制器，以檢驗AC聯動擺頭是否滿足預設條件。本發明通過巧妙設置虛擬調試控制器、AC聯動擺頭信息及AC聯動擺頭機械模型，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及數控機床領域，具體而言，本發明涉及一種基于虛擬調試的五軸聯動機床AC聯動擺頭的調試方法。

背景技術

裝備制造業是一國工業之基石，它為新技術、新產品的開發和現代工業生產提供重要的手段，是不可或缺的戰略性產業。即使是發達工業化國家，也無不高度重視。隨著我國國民經濟迅速發展和國防建設的需要，對高檔的數控機床提出了迫切的大量需求。機床是一個國家制造業水平的象征，而代表機床制造業最高境界的是五軸聯動機床，從某種意義上說，它反映了一個國家的工業發展水平狀況。五軸聯動機床有高效率、高精度的特點，工件一次裝夾就可完成五面體的加工。

AC聯動擺頭是五軸聯動機床中重要的組成部件，擺頭的設計制造決定了機床性能品質的高低，在通常的調試中，需要使用真實的AC聯動擺頭才能進行控制程序、參數驗證、故障測試方面測試，而一旦實際制造或者控制出現問題，將會照成嚴重的經濟損失，同時，也延長了機床制造周期。

發明內容

為了尋找更為有效的AC聯動擺頭調試的實現方案，本發明提供了一種基于虛擬調試的五軸聯動機床AC聯動擺頭的調試方法，該方法包括如下步驟：

建立AC聯動擺頭機械模型并將所述AC聯動擺頭機械模型導入虛擬調試模塊；

按照預設模板配置AC聯動擺頭信息，調用可編程控制器讀取所述AC聯動擺頭信息并傳送所述AC聯動擺頭信息至虛擬調試控制器，其中所述AC聯動擺頭信息包括AC聯動擺頭機械結構參數、AC聯動擺頭通訊協議及AC聯動擺頭運動控制方式；

基于所述虛擬調試控制器、AC聯動擺頭信息及AC聯動擺頭機械模型在所述虛擬調試模塊中調試AC聯動擺頭，并將調試結果經由所述虛擬調試控制器反饋至所述可編程控制器，以檢驗所述AC聯動擺頭是否滿足預設條件。

優選地，所述預設條件為預置擺頭設計參數，所述基于所述虛擬調試控制器、AC聯動擺頭信息及AC聯動擺頭機械模型在所述虛擬調試模塊中調試AC聯動擺頭，并將調試結果經由所述虛擬調試控制器反饋至所述可編程控制器，以檢驗所述AC聯動擺頭是否滿足預設條件包括如下步驟：

從調試結果中獲取所述AC聯動擺頭的調試設計參數信息；

比對所述調試設計參數信息與所述預置擺頭設計參數，并判斷兩者之差是否在預設閾值范圍，若是，則所述AC聯動擺頭滿足預設條件。

優選地，所述預設條件為預置故障控制程序信息，所述基于所述虛擬調試控制器、AC聯動擺頭信息及AC聯動擺頭機械模型在所述虛擬調試模塊中調試AC聯動擺頭，并將調試結果經由所述虛擬調試控制器反饋至所述可編程控制器，以檢驗所述AC聯動擺頭是否滿足預設條件包括如下步驟：

從調試結果中獲取所述AC聯動擺頭的調試故障控制程序信息；

比對所述調試故障控制程序信息與所述預置故障控制程序信息，并判斷兩者是否一致，若是，則所述AC聯動擺頭滿足預設條件。

優選地，所述調用可編程控制器讀取所述AC聯動擺頭信息并傳送所述AC聯動擺頭信息至虛擬調試控制器包括如下步驟：

所述可編程控制器通過OPC UA協議將所述AC聯動擺頭信息傳送至所述虛擬調試控制器。