[發(fā)明專利]無人機及智能移動機場一體化系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110581133.2
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113183858A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蒙華偉;周強輔;陳浩;劉高;林俊省;羅禮毅;徐健兒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60L53/30;B60L53/14;G05D1/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;吳落

本發(fā)明公開了一種無人機及智能移動機場一體化系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)，其中，系統(tǒng)包括無人機、移動機場和總控臺；所述無人機內(nèi)部設(shè)置有AI控制模塊，用于控制所述無人機執(zhí)行飛行任務(wù)；所述移動機場內(nèi)部設(shè)置有充電模塊和移動控制模塊，所述移動控制模塊用于調(diào)整所述移動機場的位置，以及控制所述無人機起降和充電；所述總控臺與所述AI控制模塊無線連接，用于發(fā)送預(yù)設(shè)飛行任務(wù)至所述AI控制模塊。上述系統(tǒng)通過設(shè)置無人機的AI控制模塊、移動機場的移動控制模塊以及總控臺，使系統(tǒng)一體化控制流程更簡單清晰，并實現(xiàn)對無人機和移動機場工作情況的實時監(jiān)控，并通過云控制模塊進行智能化控制，有效提高無人機和移動機場之間的聯(lián)動實時性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機及智能移動機場一體化系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展，相對于傳統(tǒng)的地面機器人作業(yè)，無人機所擁有的靈活性及機動性使得其在配送、巡檢等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

然而，現(xiàn)有的無人機作業(yè)及起停操作對技術(shù)人員的技能要求較高，導(dǎo)致無人機執(zhí)行任務(wù)時穩(wěn)定性較差，同時，無人機和移動機場也存在著控制流程復(fù)雜、二者聯(lián)動實時性較差的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種無人機及智能移動機場一體化系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)，所述系統(tǒng)通過設(shè)置無人機的AI控制模塊、移動機場的移動控制模塊以及總控臺，實現(xiàn)一體化控制流程。

第一方面，本發(fā)明提供一種無人機及智能移動機場一體化系統(tǒng)，包括無人機、移動機場和總控臺；

所述無人機內(nèi)部設(shè)置有AI控制模塊，用于控制所述無人機執(zhí)行飛行任務(wù)；

所述移動機場內(nèi)部設(shè)置有充電模塊和移動控制模塊，所述移動控制模塊用于調(diào)整所述移動機場的位置，以及控制所述無人機起降和充電；

所述總控臺與所述AI控制模塊無線連接，用于發(fā)送預(yù)設(shè)飛行任務(wù)至所述AI控制模塊。

可選的，所述移動機場還包括起降平臺和裝載所述起降平臺的移動車；所述充電模塊和所述移動控制模塊設(shè)置于所述起降平臺內(nèi)。

可選的，所述無人機和所述移動機場設(shè)置有攝像頭。

可選的，所述總控臺還包括顯示模塊；所述顯示模塊與所述無人機、所述移動機場無線連接，用于顯示所述無人機和所述移動機場的攝像頭的實時拍攝畫面。

可選的，所述總控臺還包括云控制模塊，所述云控制模塊用于遠程控制所述無人機和所述移動機場運行。

可選的，當(dāng)所述無人機停落在所述起降平臺時，所述移動控制模塊控制所述充電模塊連接所述無人機，并對所述無人機進行自動充電。

可選的，所述顯示模塊中設(shè)有充電端，所述充電端用于與220V市政供電連接。

可選的，所述起降平臺、所述移動車以及所述充電模塊和所述移動控制模塊為一體化結(jié)構(gòu)。

第二方面，本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)處理設(shè)備，包括處理器，所述處理器和存儲器耦合，所述存儲器存儲有程序，所述程序由所述處理器執(zhí)行，使得所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備執(zhí)行第一方面所述的無人機及智能移動機場一體化系統(tǒng)的執(zhí)行方法。

第三方面，本發(fā)明還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上述第一方面所述的無人機及智能移動機場一體化系統(tǒng)的執(zhí)行方法。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供的無人機及智能移動機場一體化系統(tǒng)通過設(shè)置無人機的AI控制模塊、移動機場的移動控制模塊以及總控臺，使系統(tǒng)一體化控制流程更簡單清晰，并實現(xiàn)對無人機和移動機場工作情況的實時監(jiān)控，并通過云控制模塊進行智能化控制，有效提高無人機和移動機場之間的聯(lián)動實時性。

附圖說明