[發(fā)明專利]一種混合模式飛行器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110581099.9 | 申請日： | 2021-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN113022846B | 公開（公告）日： | 2021-08-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉虎;王希宇;田永亮;董振洵 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京航空航天大學(xué) |
| 主分類號： | B64C27/22 | 分類號： | B64C27/22;B64C27/28 |
| 代理公司： | 北京天匯航智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黃川;史繼穎 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 混合 模式 飛行器 | ||
1.一種混合模式飛行器，其特征在于，包括機(jī)體（1），機(jī)翼（2），副翼（3），連接翼（4），水平尾翼（5），升降舵（6），垂直尾翼，方向舵（9），中央翼盒（10），舵機(jī)（11），電機(jī)（12），旋翼（13），氣囊（17），起降連接支架（23）；其中，
所述機(jī)體（1）的內(nèi)部形成橢圓體空間，所述氣囊（17）能夠在此空間內(nèi)展開；在所述機(jī)體（1）下方中部靠前布置所述中央翼盒（10），在所述中央翼盒（10）處沿中軸線對稱布置所述起降連接支架（23）；
在所述中央翼盒（10）左右兩側(cè)各固連機(jī)翼（2），所述機(jī)翼（2）外段靠近翼梢處安裝副翼（3），中部前側(cè)安裝所述舵機(jī)（11），最外側(cè)通過所述連接翼（4）與所述水平尾翼（5）相連，所述水平尾翼（5）內(nèi)段靠近翼根處安裝所述升降舵（6），外段靠近翼梢處安裝所述舵機(jī)（11）；
所述中央翼盒（10）內(nèi)部裝載儲氣系統(tǒng)（27），所述儲氣系統(tǒng)用于對所述氣囊（17）充放氣，控制所述氣囊（17）內(nèi)的氣體量；
一對垂直尾翼分別固連在機(jī)尾的上部和下部，在一對垂直尾翼的后部均設(shè)置所述方向舵（9），機(jī)尾下部的所述垂直尾翼末端設(shè)置滑橇，與所述起降連接支架（23）形成后三點式起落架布局；
所述舵機(jī)（11）與所述電機(jī)（12）連接安裝，所述旋翼（13）安裝在所述電機(jī)（12）上，二者組成推進(jìn)裝置，即左右兩側(cè)的所述機(jī)翼（2）上和左右兩側(cè)的水平尾翼（5）上共四個推進(jìn)裝置，其中，同一列的兩個推進(jìn)裝置的所述電機(jī)（12）的轉(zhuǎn)向相反且所述旋翼（13）的槳葉的槳距相反，同一行的兩個推進(jìn)裝置的所述電機(jī)（12）的轉(zhuǎn)向相反且所述旋翼（13）的槳葉的槳距相反，保證其產(chǎn)生的扭矩能夠抵消，所述舵機(jī)（11）沿飛行器水平橫向軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)推進(jìn)裝置產(chǎn)生沿機(jī)身軸向向前或向上的推力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合模式飛行器，其特征在于，所述機(jī)體（1）由水平橢圓環(huán)和垂直橢圓環(huán)構(gòu)成，兩個橢圓環(huán)相互垂直，分別在兩個橢圓環(huán)的長軸端點即機(jī)頭和機(jī)尾處固連，內(nèi)部形成橢圓體空間，在飛行器轉(zhuǎn)換為飛艇模式時所述氣囊（17）在此空間內(nèi)展開；在垂直橢圓環(huán)下方中部靠前布置所述中央翼盒（10）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種混合模式飛行器，其特征在于，從機(jī)頭到機(jī)尾設(shè)置氣囊牽引索（15），在所述氣囊牽引索（15）上設(shè)置能夠沿其運(yùn)動的氣囊牽引頭（16），在機(jī)頭內(nèi)側(cè)安裝收納殼（14），內(nèi)部用于放置未充氣的所述氣囊（17），所述氣囊（17）兩端分別與所述收納殼（14）和所述氣囊牽引頭（16）固連，當(dāng)所述氣囊牽引頭（16）從機(jī)頭向機(jī)尾運(yùn)動時，氣囊被展開，再由儲氣系統(tǒng)（27）進(jìn)行充氣后使用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種混合模式飛行器，其特征在于，所述中央翼盒（10）內(nèi)部裝載控制系統(tǒng)（25）、電池（26），所述控制系統(tǒng)（25）用于飛行控制與地面通信，所述電池（26）用于供電，所述儲氣系統(tǒng)（27）存儲高壓氦氣。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混合模式飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括垂直橢圓環(huán)上部沿機(jī)頭到機(jī)尾依次布置承力架，所述承力架能夠根據(jù)飛行模式進(jìn)行展開和收縮，收縮狀態(tài)下所有承力架尺寸相同，展開狀態(tài)下所有承力架形成魚骨狀的氣囊承力結(jié)構(gòu)，將飛艇模式下所述氣囊（17）產(chǎn)生的浮力傳遞給整個飛行器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種混合模式飛行器，其特征在于，在機(jī)頭下側(cè)安裝載荷系統(tǒng)（24），根據(jù)任務(wù)需求加裝對應(yīng)的設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種混合模式飛行器，其特征在于，所述機(jī)翼（2）具有后掠角和上反角，所述水平尾翼（5）具有前掠角和下反角，所述機(jī)翼（2）、所述水平尾翼（5）和所述連接翼（4）形成的聯(lián)翼布局有空間能夠使所述氣囊（17）完全展開。
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