[發明專利]一種多功能機電一體化傳送裝置

在審

• 申請號: 202110581065.X
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113320927A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 李甜甜;劉靜;馬東峰
• 申請（專利權）人: 濟寧職業技術學院
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G23/38;B65G23/04;B65G15/30;B65G47/04;B65G47/82;B65G47/88
• 代理公司: 濟南春華秋實專利代理事務所(普通合伙) 37331
• 代理人: 閆芳芳

1.一種多功能機電一體化傳送裝置，其特征在于：包括架臺（1）和派料組件（5）；

架臺（1）：內均勻轉動連接有傳送輥（12），且位于兩側的傳送輥（12）之間通過傳送帶（13）傳動連接，所述傳送帶（13）的表面中部設有分隔條（14），所述架臺（1）的表面設有安裝架（15），所述安裝架（15）上設有擺動組件（6），架臺（1）的兩側對稱設有上料組件（4）；

派料組件（5）：包括安裝軸（51）、套環（52）、安裝桿（53）、弧形齒快（54）、擺桿（55）和撥板（56），所述安裝軸（51）的兩端分別貫穿安裝架（15）的頂部兩側，所述套環（52）均勻活動套接在安裝軸（51）上，所述安裝桿（53）設于套環（52）的上側，所述弧形齒塊（54）設于安裝桿（53）的頂端，所述擺桿（55）設于套環（52）的底側，所述撥板（56）設于擺桿（55）的底端，且撥板（56）與分隔條（14）對應；

其中：還包括PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）設于架臺（1）的側面，PLC控制器（11）的輸入端與外部電源的輸出端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能機電一體化傳送裝置，其特征在于：所述擺動組件（6）包括側板（61）、導桿（62）、齒條（63）、連接板（64）和連桿（65），所述側板（61）對稱設于安裝架（15）的兩側，所述導桿（62）貫穿兩側的側板（61），所述齒條（63）活動套接在導桿（62）上，且齒條（63）與弧形齒塊（54）嚙合，所述連接板（64）設于齒條（63）的表面中部，所述連桿（65）的一端與連接板（64）的頂部活動連接。

3.根據權利要求2所述的一種多功能機電一體化傳送裝置，其特征在于：所述擺動組件（6）還包括第二電機（66）、轉動板（67）和機座（68），所述機座（68）設于側板（61）的頂部，所述第二電機（66）設于機座（68）上，所述轉動板（67）的一端設于第二電機（66）的輸出軸上，且轉動板（67）的另一端與連桿（65）的另一端活動連接，第二電機（66）的輸入端與PLC控制器（11）的輸出端電連接。

4.根據權利要求1所述的一種多功能機電一體化傳送裝置，其特征在于：還包括傳動組件（2），所述傳動組件（2）包括副帶輪（21）、支板（22）、轉軸（23）、主帶輪（24）和傳動帶（25），所述副帶輪（21）固定套接在位于其中一側的傳送輥（12）上，所述支板（22）設于架臺（1）的側面，所述轉軸（23）的一端轉動連接在支板（22）上，所述主帶輪（24）固定套接在轉軸（23）上，且主帶輪（24）和副帶輪（21）之間通過傳動帶（25）傳動連接。

5.根據權利要求4所述的一種多功能機電一體化傳送裝置，其特征在于：還包括間歇組件（3），所述間歇組件（3）包括套筒（31）、齒桿（32）、機架（33）、第一電機（34）、固定板（35）和銷桿（36），所述套筒（31）固定套接在轉軸（23）的另一端，所述齒桿（32）均勻設于套筒（31）的圓周側面上，所述機架（33）設于架臺（1）的側面，所述第一電機（34）設于機架（33）上，所述固定板（35）的一端設于第一電機（34）的輸出軸上，所述銷桿（36）設于固定板（35）的另一端，且銷桿（36）對齒桿（32）對應配合，第一電機（34）的輸入端與PLC控制器（11）的輸出端電連接。

6.根據權利要求1所述的一種多功能機電一體化傳送裝置，其特征在于：所述上料組件（4）包括料槽（41）、電動推桿（42）和推板（43），所述料槽（41）對稱且均勻設于架臺（1）的表面兩側，且兩側的料槽（41）分別與各個撥板（56）對應，所述電動推桿（42）設于料槽（41）的端面中部，所述推板（43）設于電動推桿（42）上位于料槽（41）內的一端，電動推桿（42）的輸入端與PLC控制器（11）的輸出端電連接。

7.根據權利要求6所述的一種多功能機電一體化傳送裝置，其特征在于：所述上料組件（4）還包括安裝槽（44）和壓力傳感器（45），所述安裝槽（44）設于料槽（41）的內部表面，所述壓力傳感器（45）設于安裝槽（44）內，壓力傳感器（45）的輸出端與PLC控制器（11）的輸入端電連接。