[發明專利]視頻關鍵幀選取方法、裝置、電子設備、存儲介質

在審

• 申請號: 202110580563.2
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113542868A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 孫璆琛;李合青;陳小彪;李建超;邱紅祥;章金龍
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N21/44
• 分類號: H04N21/44;H04N21/435
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本發明提供一種視頻關鍵幀選取方法、裝置、電子設備、存儲介質，選取方法包括：獲取視頻流的一幀圖像作為當前幀圖像；根據當前幀圖像以及與當前幀圖像鄰近的第一關鍵幀圖像計算當前幀圖像中運動目標的運動幅度；若運動幅度大于幅度閾值，則將當前幀圖像設置為關鍵幀圖像。以此能夠提高視頻關鍵幀選取的準確性。

技術領域

本發明涉及視頻圖像處理技術領域，尤其是涉及一種視頻關鍵幀選取方法、裝置、電子設備、存儲介質。

背景技術

視頻關鍵幀是指包含視頻流關鍵信息的圖像幀，包括連續圖像幀之間相同的靜態信息，以及和目標動作相關的動態信息。在視頻監控場景中，通過對視頻流中關鍵幀的使用，可以達到節省存儲空間并提高視頻處理效率的目的，因此視頻關鍵幀的準確性尤為重要。

發明內容

本發明提供一種視頻關鍵幀選取方法、裝置、電子設備、存儲介質。其能夠提高視頻關鍵幀選取的準確性。

為解決上述技術問題，本發明提供的第一個技術方案為：提供一種視頻關鍵幀選取方法，包括：獲取視頻流的一幀圖像作為當前幀圖像；根據當前幀圖像以及與當前幀圖像鄰近的第一關鍵幀圖像計算當前幀圖像中運動目標的運動幅度；若運動幅度大于幅度閾值，則將當前幀圖像設置為關鍵幀圖像。

其中，根據當前幀圖像以及與當前幀圖像鄰近的第一關鍵幀圖像計算當前幀圖像中運動目標的運動幅度的步驟，包括：計算當前幀圖像的清晰度；若清晰度大于清晰度閾值，則執行步驟：根據當前幀圖像以及與當前幀圖像鄰近的第一關鍵幀圖像計算當前幀圖像中運動目標的運動幅度。

其中，根據當前幀圖像以及與當前幀圖像鄰近的第一關鍵幀圖像計算當前幀圖像中運動目標的運動幅度的步驟，包括：對當前幀圖像以及第一關鍵幀進行分割，進而得到當前幀圖像的第一運動目標圖像，以及第一關鍵幀的第二運動目標圖像；計算第一運動目標圖像中運動目標到第二運動目標圖像中運動目標的光流值，光流值為運動幅度。

其中，計算第一運動目標圖像中運動目標到第二運動目標圖像中運動目標的光流值的步驟，包括：計算第一運動目標圖像中每一運動目標到第二運動目標圖像中每一運動目標的第一光流值；基于所有運動目標的第一光流值，進而得到光流值。

其中，基于所有運動目標的第一光流值，進而得到光流值的步驟，包括：對所有運動目標的第一光流值進行求和，進而得到光流值。

其中，對當前幀圖像以及第一關鍵幀進行分割，進而得到當前幀圖像的第一運動目標圖像，以及第一關鍵幀的第二運動目標圖像的步驟，包括：利用背景差分法對當前幀圖像中的運動目標進行檢測，進而得到第一差分圖像，以及利用背景差分法對第一關鍵幀中的運動目標進行檢測，進而得到第二差分圖像；對第一差分圖像進行二值化處理，進而得到第一二值圖像，對第二差分圖像進行二值化處理，進而得到第二二值圖像；對第一二值圖像進行形態學濾波，找到形態學濾波圖像的第一八連通區域，基于第一八連通區域得到運動目標的第一外接矩形；對第二二值圖像進行形態學濾波，找到形態學濾波圖像的第二八連通區域，基于第二八連通區域得到運動目標的第二外接矩形；基于第一外接矩形對當前幀圖像進行分割，進而得到第一運動目標圖像，基于第二外接矩形對第一關鍵幀進行分割，進而得到第二運動目標圖像。

其中，基于第一外接矩形對當前幀圖像進行分割，進而得到第一運動目標圖像，基于第二外接矩形對第一關鍵幀進行分割，進而得到第二運動目標圖像的步驟，包括：將第一外接矩形在第一方向以及第二方向各擴充預設數量的像素點，進而得到第三外接矩形，將第二外接矩形在第一方向以及第二方向各擴充預設數量的像素點，進而得到第四外接矩形；基于第三外接矩形對當前幀圖像進行分割，進而得到第一運動目標圖像，基于第四外接矩形對第一關鍵幀進行分割，進而得到第二運動目標圖像。