[發明專利]伸縮踏板結構及掃地機器人

有效

• 申請號: 202110580186.2
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113370785B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 李振;王生貴;苗凱;曾亞駿;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;E01H1/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種伸縮踏板結構，其特征在于，所述伸縮踏板結構包括：

固定基座(10)，具有一容納腔(11)，所述固定基座(10)具有至少一擋板(13)；

踏板(20)，滑動連接于所述固定基座(10)，并能夠容設于所述容納腔(11)內，且所述踏板(20)具有一開口(25)，所述擋板(13)能夠在所述踏板(20)完全收納于所述容納腔(11)內時至少遮蓋所述開口(25)的部分；

驅動機構(30)，安裝于所述踏板(20)，且所述驅動機構(30)的一端連接于所述固定基座(10)，用于驅動所述踏板(20)相對所述固定基座(10)的容納腔(11)伸出和縮入；

油門機構(50)，安裝于所述踏板(20)；所述油門機構(50)連接有一承壓件(56)，且所述油門機構(50)的部分和所述承壓件(56)均具有從所述開口(25)伸出的運動趨勢；所述踏板(20)收納于所述容納腔(11)時，所述承壓件(56)能夠承受所述擋板(13)的約束使得所述油門機構(50)容設于所述踏板(20)內；所述踏板(20)伸出所述容納腔(11)時，所述承壓件(56)失去所述擋板(13)的約束，所述油門機構(50)的部分從所述開口(25)伸出。

2.根據權利要求1所述的伸縮踏板結構，其特征在于，所述油門機構(50)包括支撐臂(51)和踩踏件(52)；所述支撐臂(51)的一端通過一鉸接軸(55)鉸接于所述踏板(20)，另一端鉸接于所述踩踏件(52)，所述踩踏件(52)具有從所述開口(25)伸出的運動趨勢；

所述承壓件(56)包括滾輪(561)，所述滾輪(561)通過一轉軸(562)連接于所述踩踏件(52)，所述滾輪(561)用于與所述擋板(13)干涉。

3.根據權利要求2所述的伸縮踏板結構，其特征在于，所述油門機構(50)還包括第二彈性件，所述第二彈性件套設于所述鉸接軸(55)，且所述第二彈性件的一端連接于所述踏板(20)，另一端連接于所述支撐臂(51)。

4.根據權利要求1所述的伸縮踏板結構，其特征在于，所述驅動機構(30)包括驅動件(31)、第一齒輪(32)、與所述第一齒輪(32)嚙合傳動的第二齒輪(33)以及連接于所述第二齒輪(33)的連接臂(34)，所述連接臂(34)的另一端活動連接于所述固定基座(10)；所述第一齒輪(32)在所述驅動件(31)的驅動力下通過所述第二齒輪(33)帶動所述連接臂(34)擺動，所述連接臂(34)帶動所述踏板(20)相對所述固定基座(10)滑動。

5.根據權利要求4所述的伸縮踏板結構，其特征在于，所述第二齒輪(33)的一側沿自身徑向向外延伸以構造成所述連接臂(34)；

所述驅動機構(30)還包括連桿(35)，所述連桿(35)的一端鉸接于所述固定基座(10)，另一端鉸接于所述連接臂(34)的延伸末端。

6.根據權利要求4所述的伸縮踏板結構，其特征在于，所述伸縮踏板結構還包括安裝于所述踏板(20)的離合機構(40)，所述離合機構(40)與所述第一齒輪(32)連接，用于帶動所述第一齒輪(32)相對所述第二齒輪(33)遠離和靠近。

7.根據權利要求6所述的伸縮踏板結構，其特征在于，所述離合機構(40)包括手柄(41)和連接于所述手柄(41)的支撐板(42)，所述驅動件(31)和所述第一齒輪(32)均設置于所述支撐板(42)；所述手柄(41)能夠帶動所述支撐板(42)朝向背離所述第二齒輪(33)的一側移動，所述第一齒輪(32)相對所述第二齒輪(33)遠離。

8.根據權利要求7所述的伸縮踏板結構，其特征在于，所述支撐板(42)設置有限位孔(421)；

所述離合機構(40)包括限位柱(43)，所述限位柱(43)的一端連接于所述踏板(20)，另一端穿過所述限位孔(421)；所述支撐板(42)移動時，所述限位柱(43)相對所述支撐板(42)在所述限位孔(421)內移動。