[發明專利]線性驅動器驅動控制系統

在審

• 申請號: 202110580014.5
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113315334A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 周唯;趙玉樹;宋璟;郭文冰;孔銘;姜濤
• 申請（專利權）人: 深圳市一么么科技有限公司
• 主分類號: H02K33/00
• 分類號: H02K33/00;H02P7/28
• 代理公司: 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510
• 代理人: 劉海軍

本發明公開一種線性驅動器驅動控制系統，驅動控制系統包括控制器、電機驅動模塊、電機和位置控制模塊，電源模塊與控制器連接，控制器與電機驅動模塊的控制端連接，位置控制模塊串聯連接在控制器和電機驅動模塊之間，形成控制回路，電源模塊直接或間接與電機驅動模塊的驅動端連接，輸入電源給電機驅動模塊，電機驅動模塊與電機連接，形成驅動回路。本發明中控制回路控制驅動回路的工作，驅動回路直接通過電機驅動模塊與電機和電源串聯形成回路，減少回路長度和連接點，從而減少不必要的線損和連接點損耗，可實現采用+12V電源直接驅動線性驅動器的效果。

技術領域

本發明公開一種控制系統，特別是一種線性驅動器驅動控制系統，屬于智能家居配件控制領域。

背景技術

線性驅動器，也可以稱為直線驅動器或線性推桿，簡稱推桿。其廣泛應用于各種智能家具中，如智能沙發、智能床、按摩椅等等，通過線性驅動器所做的直線運動，來調整智能家具的各種姿態參數，如：高度、傾斜角度、前后位置等。

傳統的線性驅動器通常是配有外接驅動電源使用，外接電源的一般額定電壓為+24V，由于變壓器等電子元器件的誤差等，線性驅動器的外接電源有時會達到+29V。請結合參看附圖1和附圖2，傳統的線性驅動器的驅動控制回路為電源→控制器→電機→位置控制模塊，所有的負載和控制開關模塊串接成一個閉合回路。

如果將線性驅動器安裝在車輛上使用時，由于車載低壓電源通常額定電壓是+12V(工作電壓可能會達到+12.8V～+13.6V)，采用傳統的線性驅動器的驅動控制回路，由于控制回路長，線損和節點電阻大，會造成線性驅動器無法正常工作的現象。如果要通過變壓器將+12V電源轉換成+24V電源，又會增加一個外接變壓器，從而增加使用成本。

發明內容

針對上述提到的現有技術中的傳統的線性驅動器的驅動控制回路無法采用+12V電源驅動的缺點，本發明提供一種線性驅動器驅動控制系統，其包括驅動回路和控制回路，控制回路控制驅動回路的工作，驅動回路直接通過電機驅動模塊與電機和電源串聯形成回路，減少回路長度和連接點，從而減少不必要的線損。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：一種線性驅動器驅動控制系統，驅動控制系統包括控制器、電機驅動模塊、電機和位置控制模塊，電源模塊與控制器連接，控制器與電機驅動模塊的控制端連接，位置控制模塊串聯連接在控制器和電機驅動模塊之間，形成控制回路，電源模塊直接或間接與電機驅動模塊的驅動端連接，輸入電源給電機驅動模塊，電機驅動模塊與電機連接，形成驅動回路。

本發明解決其技術問題采用的技術方案進一步還包括：

所述的電機驅動模塊包括二極管D2、二極管D3、繼電器K1和繼電器K2，二極管D2和二極管D3的陽極/陰極相互連接，二極管D2的陰極/陽極與位置控制模塊連接，二極管D3的陰極/陽極與連接接頭連接，繼電器K1的控制線圈與二極管D3并聯連接，繼電器K2的控制線圈與二極管D2并聯連接，繼電器K1和繼電器K2的常開觸點分別與電源模塊中的正電源連接，繼電器K1和繼電器K2的常閉觸點分別接地，繼電器K1和繼電器K2的公共觸點分別與電機M的兩端連接。

與所述的二極管D2并聯連接有電容C1，與所述的二極管D3并聯連接有電容C2。

所述的位置控制模塊包括兩個行程開關，分別為開關KEY-A和開關KEY-B，與開關KEY-A并聯連接有二極管D-A，與開關KEY-B并聯連接有二極管D-B，二極管D-A和二極管D-B的陽極/陰極相互連接，二極管D-A的陰極/陽極與控制器連接，二極管D-B的陰極/陽極與電機驅動模塊連接。

所述的電源模塊采用+12V外接電源或+12V蓄電池或車載+12V電源。

所述的控制器采用單獨設置的手控器。

所述的控制器包括電源輸入端和兩個控制開關，兩個控制開關分別為開關S1和開關S2，開關S1和開關S2均為一端與+12V電源連接，另一端與GND連接。