[發明專利]視頻幀處理方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110579947.2
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113313011A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 陳龍泉;劉余錢
• 申請（專利權）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

1.一種視頻幀處理方法，其特征在于，包括：

獲取當前視頻幀和在當前視頻幀之前的目標視頻幀分別對應的目標檢測結果，所述目標檢測結果用于表示至少一個目標對象在視頻幀中的位置信息；

基于所述當前視頻幀對應的目標檢測結果，以及所述當前視頻幀與所述目標視頻幀對應的幀間位移，確定所述當前視頻幀中的所述目標對象在所述目標視頻幀中對應的目標極線；所述目標極線用于表示所述目標對象在所述目標視頻幀中的預測位置，所述幀間位移用于表示拍攝所述當前視頻幀和所述目標視頻幀時的圖像采集設備的位姿變化情況；

基于所述目標視頻幀的目標檢測結果以及所述目標極線，確定所述當前視頻幀與所述目標視頻幀中是否包含同一所述目標對象。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前視頻幀和在當前視頻幀之前的目標視頻幀分別對應的目標檢測結果，包括：

將所述當前視頻幀和所述目標視頻幀分別輸入至預先訓練的神經網絡中，得到所述當前視頻幀和所述目標視頻幀分別對應的目標檢測結果。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目標檢測結果包括所述目標對象對應的檢測框；

所述基于所述當前視頻幀對應的目標檢測結果，以及所述當前視頻幀與所述目標視頻幀對應的幀間位移，確定所述當前視頻幀中的所述目標對象在所述目標視頻幀中對應的目標極線，包括：

基于所述幀間位移和預設深度范圍，將所述當前視頻幀對應的目標對象的檢測框的中心投影至所述目標視頻幀，確定所述目標極線。

4.根據權利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述目標檢測結果包括所述目標對象對應的檢測框；

所述基于所述目標視頻幀的目標檢測結果以及所述目標極線，確定所述當前視頻幀與所述目標視頻幀中是否包含同一所述目標對象，包括：

確定所述目標對象在所述目標視頻幀中對應的候選檢測框；

檢測所述候選檢測框的位置信息，以及所述目標極線在所述目標視頻幀中的位置信息是否滿足預設條件；

若是，則確定所述目標視頻幀中滿足預設條件的所述候選檢測框對應的目標對象與所述目標極線在所述當前視頻幀中對應的目標對象為同一目標對象；

若否，則返回重新確定所述當前視頻幀對應的目標視頻幀。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述目標視頻幀為當前視頻幀之前的第N幀視頻幀；

所述重新確定所述當前視頻幀對應的目標視頻幀，包括：

將所述當前視頻幀之前的第N+t幀視頻幀作為重新確定的目標視頻幀，所述N+t為小于M的正整數，M和t為預設值，N、t為正整數。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定同一目標對象所在的多幀視頻幀；

基于采集所述多幀視頻幀的圖像采集設備的位置信息，確定所述同一目標對象的位置信息；

基于所述目標對象的位置信息構建地圖。

7.一種視頻幀處理裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當前視頻幀和在當前視頻幀之前的目標視頻幀分別對應的目標檢測結果，所述目標檢測結果用于表示至少一個目標對象在視頻幀中的位置信息；

第一確定模塊，用于基于所述當前視頻幀對應的目標檢測結果，以及所述當前視頻幀與所述目標視頻幀對應的幀間位移，確定所述當前視頻幀中的所述目標對象在所述目標視頻幀中對應的目標極線；所述目標極線用于表示所述目標對象在所述目標視頻幀中的預測位置，所述幀間位移用于表示拍攝所述當前視頻幀和所述目標視頻幀時的圖像采集設備的位姿變化情況；

第二確定模塊，用于基于所述目標視頻幀的目標檢測結果以及所述目標極線，確定所述當前視頻幀與所述目標視頻幀中是否包含同一所述目標對象。