[發明專利]容器的堵頭及自動卸除堵頭機

在審

• 申請號: 202110579886.X
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113135536A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 林雄;林和豐
• 申請（專利權）人: 江門市固得自動化焊接設備有限公司
• 主分類號: B67B7/00
• 分類號: B67B7/00;B65G47/91
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種容器的堵頭，包括底端外側具有螺紋的圓柱狀的堵頭(1)本體，其特征在于：所述堵頭(1)的頂端設有旋動槽(101)，所述堵頭(1)的外側面設有環形夾持槽(102)。

2.一種自動卸除堵頭機，用于在容器上卸除權利要求1所述的堵頭(1)，包括機架(2)，其特征在于，還包括：堵頭卸除組件，包括通過升降組件升降設于機架(2)上的旋松組件，所述旋松組件的底部通過輸出軸軸連接有與旋動槽(101)相匹配的旋轉批頭(4)，旋松組件的一側還設有用于夾持提拔堵頭(1)的提拔夾持組件；容器輸送帶(23)，橫設于機架(2)底部用于將容器輸送到堵頭卸除組件下方；堵頭下料組件，設于機架(2)上堵頭卸除組件的一側，用于將提拔夾持組件夾持的堵頭(1)夾持下料。

3.根據權利要求2所述的自動卸除堵頭機，其特征在于：所述旋松組件包括可升降設于升降組件上的升降臺(3)，所述旋轉批頭(4)垂直穿過并轉動連接于升降臺(3)，所述升降臺(3)上設有電機(5)，所述電機(5)的底部的輸出軸連接旋轉批頭(4)的頂部并驅動旋轉批頭(4)轉動。

4.根據權利要求3所述的自動卸除堵頭機，其特征在于：所述提拔夾持組件包括設于升降臺(3)一側的升降氣缸(6)、滑軌(7)及設于升降臺(3)底部的提拔夾持爪(8)，所述升降氣缸(6)的活塞桿連接提拔夾持爪(8)并通過滑軌(7)帶動提拔夾持爪(8)于升降臺(3)底部升降。

5.根據權利要求2所述的自動卸除堵頭機，其特征在于：所述升降組件包括設于機架(2)上的升降座(9)、升降座(9)上設有驅動旋松組件升降的升降絲杠(10)及設置在升降絲杠(10)兩側的滑軌II(11)，所述升降絲杠(10)與升降驅動裝置相連接。

6.根據權利要求2所述的自動卸除堵頭機，其特征在于：還設有導向套筒(12)，所述導向套筒(12)的頂部緊密套裝旋轉批頭(4)底部的外表面，導向套筒(12)的底部內倒角有便于堵頭(1)頂部對正陷入導向套筒(12)內的環形導向斜面(13)。

7.根據權利要求2所述的自動卸除堵頭機，其特征在于：還包括容器定位組件，所述容器定位組件包括頂抬組件及壓緊組件，所述頂抬組件包括設于容器輸送帶(23)底部對應堵頭卸除組件位置的升降氣缸II(13)及升降氣缸II(13)頂部推動升降連接的頂板(14)；所述壓緊組件包括設于堵頭卸除組件下方的一側機架(2)上的平移氣缸(15)，所述平移氣缸(15)的活塞桿向另一側機架(2)驅動連接有壓緊頭(16)。

8.根據權利要求7所述的自動卸除堵頭機，其特征在于：所述壓緊頭(16)壓緊端的兩側鉸接有耐磨膠輪(17)，所述壓緊頭(16)壓緊端對應的另一側機架(2)上還設有耐磨膠板(18)。

9.根據權利要求2所述的自動卸除堵頭機，其特征在于：所述堵頭下料組件包括平移組件(19)、平移組件II(20)及下料夾持爪(21)，所述平移組件(19)安裝于機架(2)上堵頭卸除組件的一側，所述平移組件II(20)安裝于平移組件(19)上，所述下料夾持爪(21)安裝于平移組件II(20)上，所述平移組件II(20)與平移組件(19)的運動方向垂直，所述平移組件(19)驅動平移組件II(20)往返堵頭卸除組件底部的一側及機架(2)的邊緣之間，所述平移組件II(20)驅動夾持爪進出堵頭卸除組件的底部。

10.根據權利要求9所述的自動卸除堵頭機，其特征在于：所述機架(2)于平移組件(19)一側的邊緣上設有下料槽(22)。