[發明專利]一種便于卸料的AGV小車

有效

• 申請號: 202110579645.5
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113119832B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 王楠;左婷;田達學;黃新
• 申請（專利權）人: 佛山市漢馳腳輪制造有限公司
• 主分類號: B60P1/04
• 分類號: B60P1/04;B60P1/28
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 林怡妏

1.一種便于卸料的AGV小車，包括小車(1)和車架(11)，其特征在于，還包括卸料機構(12)和分料機構(2)，所述卸料機構(12)鉸接安裝在車架(11)上，所述分料機構(2)轉動安裝在卸料機構(12)上，所述卸料機構(12)包括起重電缸(121)、承載架(122)、兩個卸料連接桿(123)、兩個連接柱(124)和兩個支撐柱(125)，所述起重電缸(121)的尾端鉸接在車架(11)上，所述承載架(122)鉸接在起重電缸(121)的伸縮端上，兩個所述支撐柱(125)分別對稱安裝在承載架(122)的底部，兩個所述支撐柱(125)上均轉動安裝有一個車輪(126)，兩個所述連接柱(124)對稱安裝在承載架(122)的底部，兩個所述卸料連接桿(123)的一端均鉸接在車架(11)上且兩個卸料連接桿(123)分別位于起重電缸(121)的兩側，兩個所述卸料連接桿(123)的另一端分別鉸接在兩個連接柱(124)上，所述分料機構(2)包括若干分料組件(21)，若干所述分料組件(21)上均設有夾緊組件(31)，所述承載架(122)上設有若干陣列分布的容納孔，若干所述分料組件(21)分別安裝在承載架(122)的容納孔處，每個所述分料組件(21)均包括分料電機(22)、轉動盤(23)和轉動板(24)，所述分料電機(22)安裝在其中一個容納孔內，所述轉動盤(23)安裝在分料電機(22)的主軸上且與承載架(122)的內壁滑動配合，所述轉動板(24)安裝在轉動盤(23)上。

2.根據權利要求1所述的一種便于卸料的AGV小車，其特征在于，所述轉動板(24)的兩端均設有兩個滑槽，若干所述夾緊組件(31)均包括雙軸電機(32)、兩個轉動螺紋桿(33)和兩個夾緊塊(34)，所述雙軸電機(32)安裝在轉動盤(23)的內部且雙軸電機(32)的兩個主軸均貫穿轉動盤(23)，兩個所述轉動螺紋桿(33)的一端分別轉動安裝在轉動板(24)的兩個滑槽的側壁上，兩個所述轉動螺紋桿(33)的另一端分別連接在雙軸電機(32)的兩個主軸上，兩個所述夾緊塊(34)分別滑動安裝在兩個滑槽內，兩個所述夾緊塊(34)分別套設在兩個轉動螺紋桿(33)上且兩個夾緊塊(34)分別與兩個轉動螺紋桿(33)螺紋配合。

3.根據權利要求1所述的一種便于卸料的AGV小車，其特征在于，所述車架(11)上有兩個承重塊(41)，所述承載架(122)的底部設有與承重塊(41)對應的防壓塊(42)。

4.根據權利要求1所述的一種便于卸料的AGV小車，其特征在于，若干所述轉動板(24)的長度均小于承載架(122)的內部，若干所述轉動板(24)的底部均設有毛刷(5)。

5.根據權利要求1所述的一種便于卸料的AGV小車，其特征在于，所述承載架(122)上還設有拉伸門機構(6)，所述拉伸門機構(6)包括鉸接折桿(61)、拉伸連接桿(62)、門體(63)和拉伸把手(64)，所述鉸接折桿(61)的一端鉸接在承載架(122)上且與承載架(122)的內壁滑動配合，所述拉伸連接桿(62)的一端鉸接在承載架(122)上且與承載架(122)的內壁滑動配合，所述門體(63)鉸接在鉸接折桿(61)的另一端和拉伸連接桿(62)的另一端，所述拉伸把手(64)安裝在門體(63)的側壁上。

6.根據權利要求1所述的一種便于卸料的AGV小車，其特征在于，所述車輪(126)上設有兩個輪架(71)，兩個所述輪架(71)上均設有支撐機構(7)，所述支撐機構(7)包括支撐電缸(73)、支撐連接板(74)、支撐座(75)和兩個支撐鉸接架(72)，兩個所述支撐鉸接架(72)的一端均鉸接在輪架(71)上，所述支撐連接板(74)鉸接在兩個支撐鉸接架(72)的另一端，所述支撐座(75)安裝在支撐連接板(74)的底部，所述支撐電缸(73)的尾端鉸接在輪架(71)上，所述支撐電缸(73)的伸縮端鉸接其中一個支撐鉸接架(72)與支撐連接板(74)鉸接處。