[發(fā)明專利]智能化立體料倉

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110579528.9
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113104471A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王平;管允劼;任玥;秦林新
• 申請（專利權(quán)）人: 中國工程物理研究院機械制造工藝研究所
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 余翔

1.智能化立體料倉，其特征在于，包括底板(1)和設(shè)置在底板上用于堆放物料的貨架(2)，底板上設(shè)置有第一滑軌(101)，第一滑軌上滑動布置有第一基座(4)，底板上設(shè)置有用于驅(qū)動第一基座在第一滑軌上滑動的第一動力機構(gòu)；底板的底部設(shè)置有萬向輪(102)；

底板上設(shè)置有垂直于底板的立柱(103)，立柱上滑動布置有第二基座(5)和用于驅(qū)動第二基座相對于立柱滑動的第二動力機構(gòu)；第二基座上設(shè)置有用于抱夾物料的平行氣爪(3)。

2.如權(quán)利要求1所述的智能化立體料倉，其特征在于，所述第一動力機構(gòu)包括布置在第一滑軌上的第一齒條(401)、布置在第一基座上的第一減速電機(402)和與第一減速電機相連的第一齒輪(403)，第一齒輪與第一齒條齒合連接；

所述第二動力機構(gòu)包括沿立柱豎向布置的同步帶(502)、主動同步帶輪(503)、從動同步帶輪(504)和驅(qū)動主動同步帶輪的第二減速電機(505)。

3.如權(quán)利要求1所述的智能化立體料倉，其特征在于，所述第二基座上水平布置有第二滑軌(501)，第二滑軌(501)與第一滑軌(101)相互垂直，第二滑軌上滑動布置有第三基座(6)和驅(qū)動第三基座在第二滑軌上滑動的第三動力機構(gòu)，平行氣爪布置在第三基座上。

4.如權(quán)利要求3所述的智能化立體料倉，其特征在于，所述第三動力機構(gòu)包括布置在第二滑軌上的第三齒條(601)、布置在第三基座上的第三減速電機和與第三減速電機相連的第三齒輪(602)，第三齒輪與第三齒條齒合連接。

5.如權(quán)利要求1所述的智能化立體料倉，其特征在于，所述第三基座上轉(zhuǎn)動的設(shè)置有第四基座(7)，平行氣爪設(shè)置在第四基座上，第三基座上設(shè)置有驅(qū)動第四基座在水平方向上轉(zhuǎn)動的第四動力機構(gòu)；所述第四動力機構(gòu)包括與第四基座固定連接的大齒輪、與第三基座固定連接的第四減速電機(701)和與第四減速電機相連的小齒輪，小齒輪與大齒輪齒合連接。

6.如權(quán)利要求1所述的智能化立體料倉，其特征在于，所述立柱上方的貨架上設(shè)置有導(dǎo)向桿(201)，導(dǎo)向桿的兩側(cè)滾動連接有與立柱相連的第一導(dǎo)向輪(202)。

7.如權(quán)利要求6所述的智能化立體料倉，其特征在于，導(dǎo)向桿的下端滾動連接有與立柱相連的第二導(dǎo)向輪(203)。

8.如權(quán)利要求7所述的智能化立體料倉，其特征在于，所述第二導(dǎo)向輪通過螺桿與立柱螺栓相連，螺桿上設(shè)置有彈簧(204)。

9.如權(quán)利要求1所述的智能化立體料倉，其特征在于，所述平行氣爪(3)上設(shè)置有第一真空接頭(301)，第一滑軌的兩端設(shè)置有限位塊(104)。

10.如權(quán)利要求1所述的智能化立體料倉，其特征在于，所述貨架(2)上設(shè)置有料盤(205)，料盤上設(shè)置有用于存放物料的存放組件(206)，存放組件為圓柱形結(jié)構(gòu)，存放組件的頂部設(shè)置與物料外形匹配的凹槽，存放組件的內(nèi)側(cè)面為錐形，料盤上設(shè)置有與存放組件相連的第二真空接頭(208)。