[發明專利]一種手、自動一體化鎖緊機構

有效

• 申請號: 202110579281.0
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113236636B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 陳圣榮;鄭瑋;馬奇;鄭輔君;何云峰;龍登壇;曾文兵
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天萬峰科技發展有限公司
• 主分類號: F16B1/04
• 分類號: F16B1/04
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

1.一種手、自動一體化鎖緊機構，其特征在于，包括手動驅動機構、自動驅動機構、活塞組件和叉銷，其中：

所述手動驅動機構包括支座、傳動絲杠、絲杠螺母和滑塊，所述支座用于安裝到外部箱體上，所述傳動絲杠的中心線沿左右方向延伸并且水平設置，該傳動絲杠可轉動安裝在所述支座上，所述絲杠螺母穿裝在所述傳動絲杠上，所述絲杠螺母固定連接所述滑塊，以帶動所述滑塊左右移動；

所述活塞組件包括豎直設置的活塞桿和固定安裝在活塞桿上的滑動件；

所述滑塊上設有作為滑動件的移動通道的槽道，所述槽道包括從左至右依次連接的導向槽Ⅰ、導向槽Ⅱ和導向槽Ⅲ，所述導向槽Ⅰ的高度按從左至右的方向逐漸升高，以在滑塊左右移動時通過所述導向槽Ⅰ帶動所述滑動件升降，所述導向槽Ⅱ水平設置，以用于擱置所述滑動件，所述導向槽Ⅲ豎直設置；

所述自動驅動機構包括動力機構，所述動力機構的輸出軸與所述活塞桿可拆卸連接，以驅動所述滑動件沿所述導向槽Ⅲ上下移動；

所述叉銷安裝在所述活塞桿上，以用于跟隨活塞桿上升后鎖定外部箱體內的產品和跟隨活塞桿下降后解除對外部箱體內的產品的鎖定。

2.根據權利要求1所述的一種手、自動一體化鎖緊機構，其特征在于，還包括傳感裝置，所述傳感裝置包括安裝支架、鎖定接近開關、解鎖接近開關和微動開關，所述安裝支架用于安裝到外部箱體上，所述鎖定接近開關、解鎖接近開關和微動開關分別安裝在所述安裝支架上，所述鎖定接近開關檢測到叉銷上的第一感應部位時，控制系統通過動力機構控制所述活塞桿停止上升，所述解鎖接近開關檢測到叉銷上的第二感應部位以及微動開關接觸到叉銷上的第三感應部位時，控制系統通過動力機構控制所述活塞桿停止下降。

3.根據權利要求2所述的一種手、自動一體化鎖緊機構，其特征在于，還包括用于安裝在所述外部箱體內的底座，所述安裝支架安裝在所述底座上，所述活塞桿和所述叉銷共同形成的移動部件穿過所述底座，并且所述底座的內部設置有用于對所述叉銷的上下移動進行導向的導向面。

4.根據權利要求1所述的一種手、自動一體化鎖緊機構，其特征在于，還包括用于安裝在外部箱體上的滑軌座，所述滑塊和所述滑軌座滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種手、自動一體化鎖緊機構，其特征在于，所述動力機構的輸出軸通過魚眼桿關節軸承連接所述活塞桿，所述魚眼桿關節軸承具有兩根魚眼桿，每根所述魚眼桿分別具有魚眼部和與魚眼部連接的桿部，這兩根魚眼桿的桿部同軸設置并且連接在一起，這兩個魚眼桿的魚眼部的中心線相互垂直，其中一根魚眼桿的魚眼部鉸接在活塞桿上而另一根魚眼桿的魚眼部鉸接在動力機構的輸出軸上。

6.根據權利要求1所述的一種手、自動一體化鎖緊機構，其特征在于，所述支座包括用于安裝在箱體外壁的軸向限位塊和豎直方向限位塊；

所述傳動絲杠上設置有環形凹槽，所述軸向限位塊穿裝在所述環形凹槽處，以限位所述傳動絲杠的軸向移動，所述傳動絲杠與所述軸向限位塊間隙配合；

所述豎直方向限位塊穿裝在所述傳動絲杠上，并且所述豎直方向限位塊與傳動絲杠之間設置有軸承。

7.根據權利要求6所述的一種手、自動一體化鎖緊機構，其特征在于，所述傳動絲杠上穿裝有防轉螺母，所述防轉螺母用于在傳動絲杠轉動到位后壓緊所述豎直方向限位塊，以防止所述傳動絲杠任意轉動。

8.根據權利要求1所述的一種手、自動一體化鎖緊機構，其特征在于，所述滑塊的左側和右側分別連接有左標尺和右標尺，所述左標尺和右標尺均與所述傳動絲杠平行，所述傳動絲杠上設置有第一標記，所述左標尺和右標尺上均設置有用于與所述第一標記配合來指示滑動件位置的第二標記。

9.根據權利要求1所述的一種手、自動一體化鎖緊機構，其特征在于，所述動力機構為油缸、氣缸或電動缸；

或者所述動力機構為電機，并且所述電機通過傳動機構連接所述活塞桿。

10.根據權利要求1所述的一種手、自動一體化鎖緊機構，其特征在于，所述動力機構位于所述外部箱體外，以提升鎖緊機構的安全可靠性。