[發(fā)明專(zhuān)利]壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法、裝置、壓縮機(jī)及空調(diào)機(jī)組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110579271.7
• 申請(qǐng)日: 2021-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113315435B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉文斌;陶海莉;李森鐸
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/14
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/14;H02P21/18;H02P21/24;H02P27/08
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 廉振保

1.一種壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

在壓縮機(jī)啟動(dòng)時(shí)，向電機(jī)注入第一電壓信號(hào)，確定電機(jī)轉(zhuǎn)子的預(yù)估位置；

向所述電機(jī)注入第二電壓信號(hào)，檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置；

根據(jù)所述磁極位置對(duì)所述預(yù)估位置進(jìn)行修正，確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置；

其中，所述確定電機(jī)轉(zhuǎn)子的預(yù)估位置，包括：

獲取注入所述第一電壓信號(hào)前所述壓縮機(jī)的第一電流值和注入所述第一電壓信號(hào)后所述壓縮機(jī)的第二電流值；

根據(jù)所述第一電流值和所述第二電流值確定所述預(yù)估位置，包括：根據(jù)所述第一電流值和所述第二電流值計(jì)算所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度誤差量；根據(jù)所述角度誤差量確定所述預(yù)估位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一電流值和所述第二電流值計(jì)算所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度誤差量，包括：

計(jì)算所述第一電流值在壓縮機(jī)靜止坐標(biāo)軸上的電流分量和所述第二電流值在壓縮機(jī)靜止坐標(biāo)軸上的電流分量；

分別對(duì)所述第一電流值在壓縮機(jī)靜止坐標(biāo)軸上的電流分量和所述第二電流值在壓縮機(jī)靜止坐標(biāo)軸上的電流分量進(jìn)行Clake變換，得到所述第一電流值在壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸上的電流分量和所述第二電流值在壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸上的電流分量，并計(jì)算所述第一電流值在壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸上的電流分量和所述第二電流值在壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸上的電流分量之間的電流差值；

根據(jù)所述電流差值確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度誤差量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一電壓信號(hào)為所述壓縮機(jī)的脈寬調(diào)制開(kāi)關(guān)電路的高頻次諧波電壓信號(hào)；所述壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸上的電流分量為q軸上的電流分量；根據(jù)所述電流差值確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度誤差量，包括：

獲取預(yù)設(shè)比例系數(shù)；

計(jì)算所述電流差值與所述預(yù)設(shè)比例系數(shù)的乘積，作為所述角度誤差量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述角度誤差量確定所述預(yù)估位置，包括：

將所述角度誤差量輸入至鎖相環(huán)電路，通過(guò)所述鎖相環(huán)電路的PI調(diào)節(jié)電路進(jìn)行跟蹤調(diào)節(jié)，獲取所述預(yù)估位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二電壓信號(hào)為多個(gè)空間矢量電壓信號(hào)，所述多個(gè)空間矢量電壓信號(hào)的角度位于0°至360°的多個(gè)扇區(qū)內(nèi)；向所述電機(jī)注入第二電壓信號(hào)，檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置，包括：

依次向所述電機(jī)注入所述多個(gè)空間矢量電壓信號(hào)；

獲取各個(gè)所述空間矢量電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述壓縮機(jī)的電流值；

確定所述壓縮機(jī)的電流值中的最大值對(duì)應(yīng)的所述空間矢量電壓信號(hào)所在的目標(biāo)扇區(qū)；

根據(jù)所述目標(biāo)扇區(qū)確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置；其中，在所述目標(biāo)扇區(qū)位于0°至180°范圍內(nèi)時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的北極位于0°至180°范圍內(nèi)；在所述目標(biāo)扇區(qū)位于180°至360°范圍內(nèi)時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的北極位于180°至360°范圍內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述磁極位置對(duì)所述預(yù)估位置進(jìn)行修正，確定所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置，包括：

在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的北極位于0°至180°范圍內(nèi)時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置θ1等于所述預(yù)估位置θ；

在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的北極位于180°至360°范圍內(nèi)時(shí)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置θ1=θ+180°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置之前，還包括：

檢測(cè)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速變化值；

在所述轉(zhuǎn)速變化值小于預(yù)設(shè)值時(shí)，觸發(fā)所述檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置；

在所述轉(zhuǎn)速變化值大于等于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，降低所述第二電壓信號(hào)的幅值，重新向所述電機(jī)注入所述第二電壓信號(hào)。