[發明專利]一種分像素運動估計方法及估計系統

在審

• 申請號: 202110579162.5
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113489985A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 向國慶;曾毓寧;張鵬;張廣耀;宋磊
• 申請（專利權）人: 杭州博雅鴻圖視頻技術有限公司
• 主分類號: H04N19/182
• 分類號: H04N19/182;H04N19/43
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 李小朋

1.一種分像素運動估計方法，其特征在于，所述方法包括：

對當前LCU塊進行編碼單元CU劃分，得到多種不同尺寸的CU塊；

根據預存的不同運動估計電路包含的CU尺寸，將劃分得到的CU塊分配給相應的運動估計電路；

并行執行各個運動估計電路，以由各個運動估計電路將所分配的CU塊按照其最小處理尺寸劃分為多個子塊，并基于該多個子塊的處理結果得到所分配的CU塊的分像素運動矢量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運動估計電路的最小處理尺寸為4x4大小或者8x8大小。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述由各個運動估計電路將所分配的CU塊按照其最小處理尺寸劃分為多個子塊，并基于該多個子塊的處理結果得到所分配的CU塊的分像素運動矢量，包括：

將所分配的CU塊按照其最小處理尺寸劃分為多個子塊；

獲取所分配的CU塊的整像素運動矢量；

針對每個子塊，根據所述子塊在所述CU塊中的位置和獲取的整像素運動矢量從參考窗中截取第一待搜索塊，并對第一待搜索塊進行分像素插值，并在插值后的第一待搜索塊中選取所述子塊的第一待搜索分像素點，并計算每個第一待搜索分像素點的代價值；

根據每個子塊的各個第一待搜索分像素點的代價值，確定所分配的CU塊的分像素運動矢量。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據每個子塊的各個第一待搜索分像素點的代價值，確定所分配的CU塊的分像素運動矢量，包括：

對每個子塊的各個第一待搜索分像素點按照選取順序進行編號，每個子塊的第一待搜索分像素點的數量相等；

統計所有子塊對應的相同編號第一待搜索分像素點的代價值的累加；

根據所述CU塊的整像素運動矢量從參考窗中截取第二待搜索塊，并對第二待搜索塊進行分像素插值后選取所述CU塊的第二待搜索分像素點，并對第二待搜索分像素點采用與第一待搜索分像素點相同方式進行編號；

從統計得到的累加結果中選取累加結果最小的編號所對應的第二待搜索分像素點作為所述CU塊的最優分像素點；

將所述最優分像素點相對所述CU塊的矢量作為所述CU塊的分像素運動矢量。

5.一種分像素運動估計系統，其特征在于，包括：

CU劃分模塊，用于對當前LCU塊進行編碼單元CU劃分，得到多種不同尺寸的CU塊，并根據預存的不同運動估計電路包含的CU尺寸，將劃分得到的CU塊分配給相應的運動估計電路

多個并行執行的運動估計電路，用于將所分配的CU塊按照其最小處理尺寸劃分為多個子塊，并基于該多個子塊的處理結果得到所分配的CU塊的分像素運動矢量。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述多個運動估計電路至少包括最小處理尺寸為4x4的運動估計電路和最小處理尺寸為8x8的運動估計電路。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，每個運動估計電路，具體用于將所分配的CU塊按照其最小處理尺寸劃分為多個子塊；獲取所分配的CU塊的整像素運動矢量；針對每個子塊，根據所述子塊在所述CU塊中的位置和所述整像素運動矢量從參考窗中截取第一待搜索塊，并對第一待搜索塊進行分像素插值，并在插值后的第一待搜索塊中選取所述子塊的第一待搜索分像素點，并計算所述子塊的第一待搜索分像素點的代價值；根據每個子塊的各個第一待搜索分像素點的代價值，確定所分配的CU塊的分像素運動矢量。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，每個運動估計電路，具體用于對每個子塊的各個第一待搜索分像素點按照選取順序進行編號，每個子塊的第一待搜索分像素點的數量相等；統計所有子塊對應的相同編號第一待搜索分像素點的代價值的累加；根據所述CU塊的整像素運動矢量從參考窗中截取第二待搜索塊，并對第二待搜索塊進行分像素插值后選取所述CU塊的第二待搜索分像素點，并對第二待搜索分像素點采用與第一待搜索分像素點相同方式進行編號；從統計得到的累加結果中選取累加結果最小的編號所對應的第二待搜索分像素點作為所述CU塊的最優分像素點；將所述最優分像素點相對所述CU塊的矢量作為所述CU塊的分像素運動矢量。