[發明專利]清潔設備及其控制方法、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110579085.3
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113208499B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 曾思遠;趙傳濤
• 申請（專利權）人: 深圳市普森斯科技有限公司
• 主分類號: A47L9/04
• 分類號: A47L9/04;A47L9/28;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市能聞知識產權代理事務所(普通合伙) 44717
• 代理人: 戴滿濤

1.一種清潔設備的控制方法，所述清潔設備具有滾刷，所述滾刷包括滾刷筒、絲桿及可移動設于滾刷筒的刮刀，所述滾刷筒中空形成有容置腔，所述滾刷筒上還設有與所述容置腔連通的導向槽，所述絲桿可轉動地設于所述容置腔，所述刮刀螺紋連接于所述絲桿，并自所述導向槽伸出，所述刮刀可沿滾刷筒的軸向移動以切割纏繞于滾刷筒上的毛發，其特征在于，所述清潔設備的控制方法包括：

在執行清掃任務時，控制刮刀在導向槽中保持靜止；以及

若清潔設備滿足預設的毛發清理條件，則執行毛發清理任務，在執行毛發清理任務時，控制刮刀沿滾刷筒的軸向做往復移動；其中，所述預設的毛發清理條件包括以下條件中的至少一者：

清掃設備執行清掃任務時，滾刷的轉速低于設定轉速；及

在上次毛發清理任務完成后，清潔設備的累計清潔數據滿足對應的預設條件，所述累計清潔數據包括累計清潔時長、累計清潔面積及累計清潔次數中的任一者。

2.如權利要求1所述的清潔設備的控制方法，所述清潔設備還包括滾刷電機，所述滾刷電機用以驅動所述滾刷，其特征在于，清掃設備執行清掃任務時，若滾刷電機的輸出電流高于預設閾值，則判定所述滾刷的轉速低于設定轉速。

3.如權利要求2所述的清潔設備的控制方法，其特征在于，所述預設閾值低于所述滾刷電機過流保護閾值。

4.如權利要求2所述的清潔設備的控制方法，其特征在于，在執行一次清掃任務的過程中，若清潔設備執行毛發清理任務的累計次數達到預設次數，則不再執行毛發清理任務。

5.如權利要求1至4中任一項所述的清潔設備的控制方法，其特征在于，控制刮刀沿滾刷筒的軸向做往復移動，包括：

控制所述滾刷筒和所述絲桿中的一者轉動、另一者靜止，以使刮刀在導向槽中做往復移動。

6.如權利要求5所述的清潔設備的控制方法，其特征在于，以導向槽的長度為l，以清潔設備執行所述毛發清理任務時刮刀的行程為L，則L≥2l。

7.一種清潔設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的清潔設備的控制程序，所述處理器執行所述清潔設備的控制程序時實現如權利要求1-6中任一項所述的清潔設備的控制方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有清潔設備的控制程序，所述清潔設備的控制程序被處理器執行時實現如權利要求1-6中任一項所述的清潔設備的控制方法。