[發明專利]一種渦旋機軸向力循跡方法和系統

有效

• 申請號: 202110578984.1
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113153747B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 蔡炯炯;吳萱俊;施顏濤;施秧;袁惠祥
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: F04C28/28
• 分類號: F04C28/28
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 張解翠

1.一種渦旋機軸向力循跡方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

在所述渦旋機內設置電磁探針，獲取渦旋機電磁力參數；

建立電磁力“原始理論目標曲線”，并以所述“原始理論目標曲線”為目標進行電磁力跟蹤控制；

獲取在跟蹤“原始理論目標曲線”時，渦旋機的排氣流量和主軸電機電流大小；

分區，逐個獲取分區間內電磁力的初始大小，記錄排氣流量和主軸電機電流大小，分析反饋的排氣流量和主軸電機電流信號變化規律；

根據所述反饋的排氣流量和主軸電機電流信號變化規律，逐個修正各分區間的電磁力目標值，生成最適配的新的“目標電磁力曲線”。

2.根據權利要求1所述的一種渦旋機軸向力循跡方法，其特征在于，設置n個角度等分區間，其中每個角度等分區間的角度為360/n，系統啟動時，在每個角度等分區間內執行“目標電磁力曲線”的跟蹤操作。

3.根據權利要求2所述的一種渦旋機軸向力循跡方法，其特征在于，啟動后，執行提前跟蹤PID控制方法，使得“實際電磁力曲線”逼近“目標電磁力曲線”。

4.根據權利要求2所述的一種渦旋機軸向力循跡方法，其特征在于，尋找所述“目標電磁力曲線”的方法包括如下步驟：當進入相鄰分區間時，先將需要跟蹤校準的電磁力設置為對應電磁力“原始理論目標曲線”在該分區間的值。

5.根據權利要求4所述的一種渦旋機軸向力循跡方法，其特征在于，尋找所述“目標電磁力曲線”的方法包括如下步驟：在執行跟蹤逼近目標分區間的電磁力值后，通過增大當前分區間“跟蹤目標的電磁力值”來進一步增加當前分區間的“實際電磁力”，獲取該分區間對應時間段的主軸電機電流大小和渦旋機排氣流量，判斷排氣流量和主軸電機大小變化，并根據所述排氣流量和主軸電機大小變化判斷“當前電磁力”所與實際需要的“目標軸向分離力或者對應的目標電磁力”的逼近程度，從而獲得“目標電磁力曲線”在該分區間的電磁力值，以“目標電磁力曲線”修正“原始理論目標曲線”在該分區間的值，使得“目標電磁力曲線”進一步接近“實際目標曲線”。

6.根據權利要求5所述的一種渦旋機軸向力循跡方法，其特征在于，采集渦旋機排氣流量數據后，判斷排氣流量是否增加，若增加則持續增大該分區間的電磁力，并實時監控該分區間對應的主軸電機電流大小和渦旋機排氣流量大小；若在持續增大該分區間的電磁力條件下排氣流量持續增大，則繼續增大當前分區間“跟蹤目標的電磁力值”，控制“實際電磁力”實時動態跟蹤該“跟蹤目標的電磁力值”隨之增大。

7.根據權利要求6所述的一種渦旋機軸向力循跡方法，其特征在于，若在持續增大該當前分區間的電磁力條件下，排氣流量保持不變或減小，則接著判斷主軸電機電流是否增大，若是，則判斷當前電磁力下的渦旋機為軸向過壓狀態，將上一次該分區間所確定的“跟蹤目標的電磁力值”作為“目標電磁力曲線在該分區間的值”，作為以后運行時的在該分區間的跟蹤目標值。

8.根據權利要求6所述的一種渦旋機軸向力循跡方法，其特征在于，若在持續增大當前分區間的電磁力條件下排氣流量保持不變或減小，且主軸電機電流保持不變或減少，則通過增大當前分區間跟蹤目標的值來進一步增加當前分區間的電磁力。

9.根據權利要求5所述的一種渦旋機軸向力循跡方法，其特征在于，若檢測到排氣流量保持不變，則通過持續減小當前分區間“跟蹤目標的值”來持續減小當前分區間的“實際電磁力”，并實時監控該分區間對應的渦旋機排氣流量大小，若發現排氣量減小，則判斷渦旋機已經處于泄露狀態，將上一次該分區間的“跟蹤目標的值”作為“實際目標曲線在該分區間的值”。

10.一種渦旋機軸向力循跡系統，其特征在于，所述系統采用上述權利要求1-9中任意一項所述的一種渦旋機軸向力循跡方法。

11.一種渦旋機，其特征在于，所述渦旋機采用上述權利要求1-9中任意一項所述的一種渦旋機軸向力循跡方法。