[發(fā)明專利]一種筒子紗自動(dòng)裝卸裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110578936.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN113186682A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付亞平;洪莉;肖勇;賀友鵬;劉利文;劉三勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): D06B23/04
• 分類號(hào): D06B23/04;D06B3/09
• 代理公司: 長(zhǎng)沙思創(chuàng)聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥

1.一種筒子紗自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于，包括紗架輸送機(jī)構(gòu)、筒子紗輸送機(jī)構(gòu)、桁架機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、疊紗機(jī)構(gòu)、落紗機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裝卸機(jī)構(gòu)和出紗機(jī)構(gòu)，所述紗架輸送機(jī)構(gòu)上下料工位和卸紗工位，所述卸紗工位延伸至所述桁架機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述提升機(jī)構(gòu)包括第一升降構(gòu)件和用于夾持筒子紗的夾緊機(jī)構(gòu)，所述第一升降構(gòu)件用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)豎向運(yùn)動(dòng)，所述筒子紗輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)用于固定筒子紗的治具，所述筒子紗輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述桁架機(jī)構(gòu)的一側(cè)并用于將筒子紗輸送到所述夾緊機(jī)構(gòu)下方，所述疊紗機(jī)構(gòu)固定在所述桁架機(jī)構(gòu)上并用于將所述提升機(jī)構(gòu)上的筒子紗轉(zhuǎn)移到所述落紗機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有接紗工位和裝紗工位，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有用于定位筒子紗的紗桿，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)用于將接紗工位的紗桿旋轉(zhuǎn)至所述裝紗工位，所述落紗機(jī)構(gòu)包括第二升降構(gòu)件、伸縮機(jī)構(gòu)以及用于承接筒子紗的落紗板，所述伸縮機(jī)構(gòu)的固定端與所述第二升降構(gòu)件相連，所述落紗板與所述伸縮機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端相連，所述第二升降構(gòu)件用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮機(jī)構(gòu)和落紗板整體進(jìn)行豎向運(yùn)動(dòng)，所述落紗板設(shè)有缺口，所述伸縮機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述落紗板水平運(yùn)動(dòng)進(jìn)而讓所述紗桿伸入或離開所述缺口，所述裝卸機(jī)構(gòu)固定在所述桁架機(jī)構(gòu)上并可沿所述桁架機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述裝卸機(jī)構(gòu)用于將所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的紗桿上的筒子紗裝到紗架上的紗桿上，或?qū)⒓喖苌先竞蒙耐沧蛹啅募喖艿募啑U取出并轉(zhuǎn)移至所述出紗機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒子紗自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于，所述裝卸機(jī)構(gòu)包括固定架，所述固定架所述桁架機(jī)構(gòu)相連，所述扶正構(gòu)件和抱紗構(gòu)件固定在所述固定架上，扶正構(gòu)件和抱紗構(gòu)件，所述扶正構(gòu)件包括第三升降構(gòu)件、扶正件和穿桿件，所述第三升降構(gòu)件用于驅(qū)動(dòng)所述扶正件和穿桿件整體進(jìn)行豎向運(yùn)動(dòng)，所述扶正件包括機(jī)架、扶正架、扶正爪和扶正驅(qū)動(dòng)件，所述扶正架和扶正驅(qū)動(dòng)件固定在所述機(jī)架上，所述扶正爪與所述扶正架鉸接，所述扶正驅(qū)動(dòng)件與所述扶正爪傳動(dòng)連接并用于驅(qū)動(dòng)所述扶正爪張合，所述穿桿件包括穿桿架、穿桿驅(qū)動(dòng)件和穿紗管，所述穿桿架與所述機(jī)架相連，所述穿桿驅(qū)動(dòng)件固定在所述穿桿架上并與所述穿紗管傳動(dòng)連接，所述穿桿驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述穿紗管豎向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而與紗桿進(jìn)行對(duì)接，所述抱紗構(gòu)件包括第四升降構(gòu)件和抱紗件，所述第四升降構(gòu)件與所述抱紗件傳動(dòng)連接并用于驅(qū)動(dòng)所述抱紗件豎向運(yùn)動(dòng)，所述抱紗件包括水平驅(qū)動(dòng)件、抱紗桿和抱紗板，所述抱紗桿的一端與所述水平驅(qū)動(dòng)件相連，另一端設(shè)有所述抱紗板，所述抱紗板設(shè)有與筒子紗相匹配的弧度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筒子紗自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于，所述桁架機(jī)構(gòu)包括由立柱和橫梁構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，所述橫梁包括Y軸橫梁和X軸橫梁，所述X軸橫梁與所述立柱相連，所述Y軸橫梁與所述X軸橫梁滑動(dòng)連接，所述桁架機(jī)構(gòu)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)與所述Y軸橫梁滑動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述Y軸橫梁沿所述X軸橫梁移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)沿所述Y軸橫梁移動(dòng)，所述固定架與所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)相連，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(tái)能帶動(dòng)所述裝卸機(jī)構(gòu)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒子紗自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于，所述紗架輸送機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)小車、固定輥筒線、旋轉(zhuǎn)輥筒線和裝卸紗平臺(tái)，所述裝卸紗平臺(tái)設(shè)置在所述桁架機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述固定輥筒線的輸入端和輸出端分別與所述旋轉(zhuǎn)輥筒線和裝卸紗平臺(tái)相接，所述上下料工位包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)輥筒線兩側(cè)的第一上下料工位和第二上下料工位，所述第一上下料工位和第二上下料工位分別設(shè)有移動(dòng)小車。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筒子紗自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于，所述移動(dòng)小車上設(shè)有用于定位紗架的定位銷和定位槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筒子紗自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于，所述出紗機(jī)構(gòu)包括卸紗架、卸紗通道、第一出紗通道、第二出紗通道和分流板，所述卸紗通道、第一出紗通道和第二出紗通道設(shè)置在所述卸紗架上，所述分流板活動(dòng)設(shè)置在所述卸紗通道的出口，所述分流板的角度可調(diào)。