[發明專利]一種基于電容原理的機械臂維修用固定效果好的固定裝置

在審

• 申請號: 202110578765.3
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113276163A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 李桐
• 申請（專利權）人: 珠海市力通機電科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25B11/00
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 胡艷

本發明提供一種基于電容原理的機械臂維修用固定效果好的固定裝置，包括主體，所述主體的內部底側固定安裝有固定基座，所述固定基座的內部設置安裝有安裝氣墊，所述安裝氣墊的上側固定安裝有活動部件，所述活動部件的上側固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的上端固定安裝有承載裝置。該基于電容原理的機械臂維修用固定效果好的固定裝置，通過承載板向下移動的同時帶動電極介質向下同步移動，從而發出電信號促使驅動裝置產生動能，通過固定機構將機械臂牢牢固定住，避免設備在檢修的過程中出現偏移影響其檢修效果，且該設備基于自動化的固定，有效的減小了人工在安裝固定時的不便，同時該設備固定牢靠，使用方便，結構簡單。

技術領域

本發明屬于機械臂技術領域，尤其涉及一種基于電容原理的機械臂維修用固定效果好的固定裝置。

背景技術

機械臂是能模仿人手和手臂的某些動作功能，可以通過相應程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，同時機械臂是一種高精度和高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性和強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用。

現如今，隨著科學技術的不斷發展，社會的不斷進步，且隨著現代制造業的機械化和自動化，大量的機械手臂被投入使用，用于將一道制程完成后的產品搬運至下一道制程的生產線，但是隨著機械臂的長時間使用，故需要定時對其進行檢修，以避免設備故障率的發生，且傳統的對機械臂檢修用的固定平臺在使用時存在著對機械臂固定不穩定，使用不方便的缺點，并且在使用時安裝拆卸也較為麻煩，不便于機械臂的檢修，故存在不足，不能滿足用戶的使用需求，因此，有必要進一步改進。

于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供基于電容原理的機械臂維修用固定效果好的固定裝置，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種基于電容原理的機械臂維修用固定效果好的固定裝置，由以下具體技術手段所達成：

一種基于電容原理的機械臂維修用固定效果好的固定裝置，包括主體，所述主體的內部底側固定安裝有固定基座，所述固定基座的內部設置安裝有安裝氣墊，所述安裝氣墊的上側固定安裝有活動部件，所述活動部件的上側固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的上端固定安裝有承載裝置，所述承載裝置的上側設置安裝有支撐氣墊，所述支撐氣墊的上側固定安裝有承載板，所述承載板的下側固定安裝有電極介質，所述主體的內壁上設置安裝有驅動裝置，所述驅動裝置之間設置安裝有安裝部件，所述安裝部件內壁上設置有齒條，所述安裝部件通過齒條與活動齒輪相嚙合連接，所述活動齒輪上設置安裝有活動組件，所述活動組件的內部開設有凹槽，且凹槽的內部設置安裝有活動推桿，所述活動推桿上設置安裝有固定件，所述安裝部件的內部開設有活動槽，所述固定件與活動槽通過滑動配合連接，所述活動推桿的上端設置安裝有固定機構。

進一步的，所述活動部件的左右兩側均活動安裝有活動連桿，所述活動連桿的上端活動安裝有活動塊。

進一步的，所述活動部件與活動塊之間設置安裝有彈簧機構，通過設置活動連桿、活動塊、彈簧機構之間相互配合，有效的保證了承載裝置向下移動時的穩定性。

進一步的，所述固定基座的上側固定安裝有支撐部件，所述支撐部件的內部設置安裝有支撐氣囊，所述支撐氣囊的上側設置安裝有支撐組件，所述支撐組件的上側與承載裝置相固定連接，通過設置支撐氣囊與支撐組件進一步提升了承載裝置向下移動時的穩定性。

進一步的，所述承載裝置的上側固定安裝有安裝組件，所述安裝組件的內壁上設置安裝有電極板，所述電極介質與電極板通過電性連接，通過承載板向下移動的同時帶動電極介質向下同步移動，根據電容器原理可知，電極介質在電極板的正極板和負極板之間移動，隨著電極介質與電極板正極板、負極板的正對面積增大，電容量增大，此時電流發生變化，從而發出電信號促使驅動裝置產生動能。