[發明專利]一種人工智能掃地機器人用的驅動軸桿防護設備

在審

• 申請號: 202110578762.X
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113331753A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 陳俊雍
• 申請（專利權）人: 廣州嵐嵐電子科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 蘇天功

本發明涉及人工智能機器人技術領域，且公開了一種人工智能掃地機器人用的驅動軸桿防護設備，包括殼體，所述殼體的內腔中部活動連接有防護機構，所述殼體的內腔底部活動連接有清理機構。該人工智能掃地機器人用的驅動軸桿防護設備，通過轉軸轉動時傳動柱同步轉動，調節框繼而帶動活塞桿往復對上下側的氣壓座做功，使得氣壓罩中不斷的對轉軸的表面排出氣體，避免有毛發線絨纏繞在轉軸上，當轉軸上纏繞有過多的毛發線絨時，氣體從氣壓罩處排出受到阻礙，繼而轉從導流管處排出，導致伸縮極桿抵接至電極端，電熱板即靠近轉軸燒除毛發線絨，從而保證了設備使用的穩定性、延長了設備的使用壽命且減輕了用戶的清理負擔。

技術領域

本發明涉及人工智能機器人技術領域，具體為一種人工智能掃地機器人用的驅動軸桿防護設備。

背景技術

目前，隨著科技水平的提升，越來越多的智能制造設備已經進入到了人們的生活當中，人工智能掃地機器人就是其中一類，一般的人工智能掃地機器人在使用過程中，由于行走輪需要與地面滾動接觸，因此容易導致驅動軸桿纏繞毛發線絨，影響設備使用的穩定性，并且當驅動軸桿上纏繞毛發線絨過多時，相應的驅動即會增大輸出功率，繼而導致驅動部件高溫發熱，影響設備的使用壽命，此外后期在用戶對驅動軸桿進行清理時，也存在麻煩不方便操作的問題。

針對現有技術的不足，本發明提供了一種人工智能掃地機器人用的驅動軸桿防護設備，具備保證了設備使用的穩定性、有效的延長了設備的使用壽命且減輕了用戶的清理負擔的優點，解決了一般的人工智能掃地機器人在使用過程中，驅動軸桿容易纏繞毛發線絨導致設備使用不穩定、驅動軸桿上纏繞毛發線絨過多時影響設備的使用壽命且會加重用戶的清理負擔的問題。

發明內容

為實現上述保證了設備使用的穩定性、有效的延長了設備的使用壽命且減輕了用戶的清理負擔的目的，本發明提供如下技術方案：一種人工智能掃地機器人用的驅動軸桿防護設備，包括殼體，所述殼體的內腔中部活動連接有防護機構，所述殼體的內腔底部活動連接有清理機構。

優選的，所述防護機構包括轉軸、氣壓罩、轉接塊、傳動柱、環槽、防護框、氣壓座、活塞桿、調節框、轉換筒，所述殼體的內腔底部轉動連接有轉軸，殼體的內腔底部固定連接有套接在轉軸上的氣壓罩，所述殼體的內腔底部氣壓罩的后方固定連接有套接在轉軸上的轉接塊，所述轉接塊的上端轉動連接有傳動柱，所述傳動柱的外圍開設有環槽，所述殼體的內腔頂部固定連接有防護框，所述防護框的內腔左壁和右壁上均固定連接有對稱的氣壓座，所述氣壓座之間活動插接有活塞桿，所述活塞桿之間固定連接有套接在傳動柱上的調節框，所述防護框的左端和右端均固定連接有轉換筒。

優選的，所述氣壓座上分別設計有與外界連通及與轉換筒連通的單向閥管，從而使得活塞桿上下移動對氣壓座中的氣體做功時，氣壓座會不斷的于外界吸收空氣后排入至轉換筒中，此外轉換筒和導流管及氣壓罩之間均設計有氣體通道。

優選的，所述調節框的內壁固定連接有延伸至環槽中的導柱，從而使得傳動柱帶動環槽持續轉動時，調節框能夠上下往復移動。

優選的，所述清理機構包括防護塊、電熱板、電磁塊、抵接彈簧、支桿、電性座、電極端、導流管、密封齒板、限位彈簧、伸縮極桿，所述防護塊的內腔活動鉸接有對稱的電熱板，所述防護塊的中部滑動連接有電磁塊，所述電磁塊和防護塊的壁腔之間固定連接有抵接彈簧，所述電磁塊和電熱板之間活動連接有支桿，所述殼體的頂部固定連接有電性座，所述電性座的左右兩端均固定連接有電極端，所述電性座的上端固定連接有導流管，所述電性座的上端左右兩側均轉動連接有密封齒板，所述密封齒板之間固定連接有限位彈簧，所述電性座的左右兩側均滑動連接有伸縮極桿。

優選的，所述電磁塊的數量設計為兩塊且其分別處于轉軸的左右兩側，當對二者通以相同大小的電流時，其鄰近的面的磁極相反，二者即會互相吸引移動。

優選的，所述密封齒板的數量設計為兩塊且其上端互為抵接，因此可對導流管處的端口進行密封，所述伸縮極桿的上端固定連接有與密封齒板嚙合的齒段，從而使得密封齒板受氣體沖擊偏轉時，能夠帶動伸縮極桿與電極端觸碰。