[發明專利]車輛測試系統和車輛測試方法

在審

• 申請號: 202110578643.4
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113447275A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 陳超英;劉群興;徐華偉;胡堅耀;張珊;宋昊辰;王蘊輝;王勇
• 申請（專利權）人: 中國電子產品可靠性與環境試驗研究所（（工業和信息化部電子第五研究所）（中國賽寶實驗室））
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 繆成珠

本申請涉及自動駕駛技術領域，具體公開一種車輛測試系統和車輛測試方法。系統包括輔助測試車輛，行駛于所述測試道路，所述輔助測試車輛與所述待測車輛保持在預設距離范圍內；車載終端，設置于所述輔助測試車輛，用于感知所述輔助測試車輛周邊的障礙物，并將感知到的障礙物信息發送至所述待測車輛；監控裝置，設置于所述待測車輛，用于監控所述待測車輛在收到障礙物信息后的車輛運行狀態；主控裝置，連接所述監控裝置，用于根據所述監控裝置的監控信息對所述待測車輛進行功能分析。上述車輛測試系統的結構較為簡單，成本較低，且通過該測試系統來對車輛的車車協同式障礙物感知和避讓功能進行測試，方便快捷，測試效率較高。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，特別是涉及一種車輛測試系統和車輛測試方法。

背景技術

隨著互聯網的快速發展以及汽車智能化技術的成熟，自動駕駛汽車產業得到不斷地發展。在自動駕駛汽車投入市場之前，首先需對其進行各項功能的測試，其中，障礙物感知和避障功能為其中最重要的功能之一。

自動駕駛汽車在真實路況下行駛時，常因其他物體的遮擋等原因而存在感知盲區，若行駛道路上的障礙物剛好位于其感知盲區時，自動駕駛汽車則無法及時避開障礙物，進而易發生碰撞危險。目前的解決方案是車路協同自動駕駛或車車協同自動駕駛，即，利用路側的感知設備或同行的其他車輛所感應到的路況信息來實現自動駕駛汽車的避障功能。但是，針對該解決方案，目前尚未形成對應的較為成熟的測試方法。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種車輛測試系統和車輛測試方法。

一種車輛測試系統，用于對測試道路上的待測車輛進行測試，所述車輛測試系統包括：

輔助測試車輛，行駛于所述測試道路，所述輔助測試車輛與所述待測車輛保持在預設距離范圍內；

車載終端，設置于所述輔助測試車輛，用于感知所述輔助測試車輛周邊的障礙物，并將感知到的障礙物信息發送至所述待測車輛；

監控裝置，設置于所述待測車輛，用于監控所述待測車輛在收到障礙物信息后的車輛運行狀態；

主控裝置，連接所述監控裝置，用于根據所述監控裝置的監控信息對所述待測車輛進行功能分析。

在其中一個實施例中，所述障礙物設置于所述待測車輛的感知盲區內，以及所述輔助測試車輛的感知范圍內。

在其中一個實施例中，所述障礙物包括固定式障礙物或移動式障礙物。

在其中一個實施例中，所述車輛測試系統還包括路側感知終端，所述路側感知終端用于感知路況信息并發送所述路況信息至所述主控裝置；

所述主控裝置用于根據所述監控信息以及所述路況信息對所述待測車輛進行功能分析。

在其中一個實施例中，所述路況信息包括所述待測車輛、所述輔助測試車輛以及所述障礙物的運動狀態信息。

在其中一個實施例中，所述路側感知終端包括攝像頭、激光雷達、超聲波雷達以及毫米波雷達中的至少一種。

在其中一個實施例中，所述監控裝置的監控信息包括車輛控制模式、車輛位置、車輛速度、車輛加速度以及車輛行駛方向中的至少一種。

在其中一個實施例中，所述車輛測試系統還包括測試場景庫，所述測試場景庫用于存儲不同測試場景下的配置信息，所述主控裝置用于根據預設的測試場景從所述測試場景庫中獲取對應的配置信息，并配置所述測試道路、所述待測車輛、所述輔助測試車輛、所述車載終端以及所述障礙物。

在其中一個實施例中，所述車載終端包括V2X通信終端。

一種車輛測試方法，用于對測試道路上的待測車輛進行測試，所述車輛測試方法包括：