[發(fā)明專利]一種圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110578530.4 | 申請日： | 2021-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN113223184B | 公開（公告）日： | 2023-09-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 湯近祺 | 申請（專利權）人： | 北京奇藝世紀科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T19/00 | 分類號： | G06T19/00;G06T7/73;G06T7/77;G06T7/80;G06V20/20 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 高鶯然;馬敬 |
| 地址： | 100080 北京市海淀區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 圖像 處理 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種圖像處理方法，其特征在于，應用于電子設備，所述方法包括：
獲取通過攝像頭掃描到的每幀掃描圖像；
針對掃描到的每幀掃描對象，將所述掃描圖像與預設圖像目標集中的各目標圖像進行特征匹配，確定與所述掃描圖像匹配的第一目標圖像；
通過所述攝像頭的相機內參、所述第一目標圖像的預設坐標信息以及所述掃描圖像與所述第一目標圖像之間的匹配信息，確定所述掃描圖像的位姿信息；
基于所述位姿信息對所述第一目標圖像對應的疊加對象進行變換處理，將經過變換處理的疊加對象疊加至所述掃描圖像；
將所述掃描圖像與預設圖像目標集中的各目標圖像進行特征匹配，確定與所述掃描圖像匹配的第一目標圖像，包括：
對所述掃描圖像進行特征提取，得到所述掃描圖像包括的多個特征點以及每個特征點對應的描述子；
將所述掃描圖像包括的特征點分別與所述圖像目標集中的每個目標圖像包括的特征點進行匹配；
確定所述掃描圖像與每個目標圖像之間匹配的特征點對的數量；
基于所述掃描圖像與每個目標圖像之間匹配的特征點對數量，確定所述預設圖像目標集中與所述掃描圖像匹配的所述第一目標圖像；
所述基于所述掃描圖像與每個目標圖像之間匹配的特征點對數量，確定所述預設圖像目標集中與所述掃描圖像匹配的所述第一目標圖像，包括：
確定所述預設圖像目標集中，與所述掃描圖像之間匹配的特征點對數量最多的第二目標圖像；
基于所述第二目標圖像與所述掃描圖像之間匹配的特征點對，解算單應性矩陣，所述單應性矩陣用于表示所述第二目標圖像所在坐標系與所述掃描圖像所在坐標系之間的轉換關系；
通過所述單應性矩陣，將所述第二目標圖像中與所述掃描圖像匹配的特征點轉換至所述掃描圖像所在坐標系，得到所述第二目標圖像的轉換特征點；
確定所述第二目標圖像的轉換特征點與所述掃描圖像的特征點中，匹配的特征點對的數量，若匹配的特征點對數量大于第一預設數量閾值，則確定所述第二目標圖像為與所述掃描圖像匹配的所述第一目標圖像。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述攝像頭的相機內參、所述第一目標圖像的預設坐標信息以及所述掃描圖像與所述第一目標圖像之間的匹配信息，確定所述掃描圖像的位姿信息，包括：
獲取所述攝像頭掃描所述掃描圖像時的相機內參，基于獲取到的相機內參確定所述攝像頭的內參矩陣；
基于預設N點透視PNP算法對所述內參矩陣、所述單應性矩陣以及所述第一目標圖像的預設坐標信息進行計算，得到所述掃描圖像的位姿信息。
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