[發(fā)明專利]一種基于變曲率異形回轉(zhuǎn)體的三維編織機(jī)離散化芯模系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110578134.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN113370552B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單忠德;汪俊;王堯堯;楊浩秦;林初明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B29C70/32
• 分類號(hào): B29C70/32;B29C70/54
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種基于變曲率異形回轉(zhuǎn)體的三維編織機(jī)離散化芯模系統(tǒng)，其特征在于，包括：芯模組裝單元（2）、芯模升降單元（5）、PLC（6），所述芯模組裝單元（2）與芯模升降單元（5）連接，所述PLC（6）分別與芯模組裝單元（2）、芯模升降單元（5）連接；所述芯模組裝單元（2）包括：離散化芯模層單元（1）、芯模層間鎖緊機(jī)構(gòu)（3）和芯模層單元上升機(jī)構(gòu)（4），所述離散化芯模層單元（1）由變曲率芯模層切片組成，所述離散化芯模層單元（1）設(shè)置于芯模層單元上升機(jī)構(gòu)（4）上，所述芯模層單元上升機(jī)構(gòu)（4）以及芯模層間鎖緊機(jī)構(gòu)（3）均與芯模升降單元（5）固定連接；當(dāng)前變曲率芯模層切片完成編織后，芯模組裝單元（2）將下一變曲率芯模層切片提升形成新的已裝配芯模。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于變曲率異形回轉(zhuǎn)體的三維編織機(jī)離散化芯模系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC（6）分別與芯模層間鎖緊機(jī)構(gòu)（3）、芯模層單元上升機(jī)構(gòu)（4）、芯模升降單元（5）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于變曲率異形回轉(zhuǎn)體的三維編織機(jī)離散化芯模系統(tǒng)，其特征在于，所述芯模升降單元（5）包括：升降平臺(tái)（8）、第一升降傳動(dòng)軸（9）、安裝基底（10）、伺服電機(jī)（12）、聯(lián)軸器（11）、高清攝像頭（7）和底部平臺(tái)；所述升降平臺(tái)（8）、第一升降傳動(dòng)軸（9）、安裝基底（10）和底部平臺(tái)依次固定連接，所述伺服電機(jī)（12）通過(guò)聯(lián)軸器（11）與第一升降傳動(dòng)軸（9）連接，所述伺服電機(jī)（12）設(shè)置于底部平臺(tái)上，所述高清攝像頭（7）設(shè)置于升降平臺(tái)（8）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于變曲率異形回轉(zhuǎn)體的三維編織機(jī)離散化芯模系統(tǒng)，其特征在于，所述高清攝像頭（7）、伺服電機(jī)（12）分別與PLC（6）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于變曲率異形回轉(zhuǎn)體的三維編織機(jī)離散化芯模系統(tǒng)，其特征在于，所述芯模層單元上升機(jī)構(gòu)（4）包括：壓力傳感器（16）、芯模夾持結(jié)構(gòu)（17）、第二上升傳動(dòng)軸（18）、芯模貯存區(qū)（19）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20）；所述芯模貯存區(qū)（19）設(shè)置于第二上升傳動(dòng)軸（18）的底部，用于貯存變曲率芯模層切片；所述芯模夾持結(jié)構(gòu)（17）設(shè)置于第二上升傳動(dòng)軸（18）上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20）設(shè)置于芯模貯存區(qū)（19）的下方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20）與第二上升傳動(dòng)軸（18）連接；所述變曲率芯模層切片上均設(shè)有壓力傳感器（16）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于變曲率異形回轉(zhuǎn)體的三維編織機(jī)離散化芯模系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20）設(shè)置于升降平臺(tái)（8）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于變曲率異形回轉(zhuǎn)體的三維編織機(jī)離散化芯模系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器（16）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（20）均與PLC連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于變曲率異形回轉(zhuǎn)體的三維編織機(jī)離散化芯模系統(tǒng)，其特征在于，所述芯模層間鎖緊機(jī)構(gòu)（3）包括：旋轉(zhuǎn)臺(tái)（14）、壓緊機(jī)構(gòu)（15）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13），所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（14）設(shè)置于芯模升降單元（5）上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)（14）下方，所述壓緊機(jī)構(gòu)（15）與旋轉(zhuǎn)臺(tái)（14）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述基于變曲率異形回轉(zhuǎn)體的三維編織機(jī)離散化芯模系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13）、壓緊機(jī)構(gòu)（15）均與PLC（6）連接。