[發(fā)明專利]一種緊湊型可自動(dòng)切換立式及臥式的刀庫(kù)和換刀方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110578004.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113579817A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林子銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漳州東剛精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35221
• 代理人: 卞勇

1.一種緊湊型可自動(dòng)切換立式及臥式的刀庫(kù)，包括刀倉(cāng)和換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，刀倉(cāng)包括支撐架以及設(shè)在支撐架上的電機(jī)、渦桿、渦輪盤(pán)、驅(qū)動(dòng)盤(pán)和若干依次連接的倉(cāng)位，電機(jī)驅(qū)動(dòng)渦桿轉(zhuǎn)動(dòng)，渦桿驅(qū)動(dòng)渦輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)與渦輪盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)上設(shè)有可與單個(gè)倉(cāng)位嚙合的凹槽，換刀機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)液壓缸、平移工作臺(tái)、第二驅(qū)動(dòng)液壓缸、切換臺(tái)、換刀基臺(tái)以及刀臂，所述第一驅(qū)動(dòng)液壓缸固定在支撐架上并且第一驅(qū)動(dòng)液壓缸的活動(dòng)端頂壓平移工作臺(tái)的背面，所述平移工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在支撐架上，所述第二驅(qū)動(dòng)液壓缸和切換臺(tái)滑動(dòng)設(shè)在平移工作臺(tái)上，所述換刀基臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在切換臺(tái)上并且換刀基臺(tái)上設(shè)有切換基座，第二驅(qū)動(dòng)液壓缸的活動(dòng)端與切換基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述刀臂設(shè)在換刀基臺(tái)上并可往復(fù)平移和原位轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種緊湊型可自動(dòng)切換立式及臥式的刀庫(kù)，其特征在于，所述支撐架內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，若干個(gè)倉(cāng)位通過(guò)連接板連接形成鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，該鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)在導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種緊湊型可自動(dòng)切換立式及臥式的刀庫(kù)，其特征在于，相鄰兩個(gè)倉(cāng)位兩端分別共同套設(shè)一塊連接板。

4.如權(quán)利要求2所述的一種緊湊型可自動(dòng)切換立式及臥式的刀庫(kù)，其特征在于，還包括相嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪套設(shè)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上，所述從動(dòng)齒輪套設(shè)在渦桿上。

5.一種使用如權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)切換立式及臥式的刀庫(kù)的換刀方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟①，第一驅(qū)動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)平移工作臺(tái)繞支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，使平移工作臺(tái)與支撐架平行；

步驟②，第二驅(qū)動(dòng)液壓缸拉動(dòng)切換基座，使換刀基臺(tái)繞切換臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，刀臂處于臥式狀態(tài)；

步驟③，換刀基臺(tái)向刀倉(cāng)移動(dòng)，使刀臂一端的夾刀槽夾持刀倉(cāng)中的待裝刀具上；

步驟④，刀臂移動(dòng)并在移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)夾刀槽的夾持拔出待裝刀具；刀臂轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使已夾持從主軸上拆下的待存刀具的夾刀槽對(duì)準(zhǔn)刀倉(cāng)的空倉(cāng)位；刀臂復(fù)位移動(dòng)并在移動(dòng)過(guò)程中將待存刀具插入空倉(cāng)位；

步驟⑤，第一驅(qū)動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)平移工作臺(tái)繞支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，使平移工作臺(tái)與支撐架垂直；

步驟⑥，當(dāng)面對(duì)水平主軸時(shí)，換刀基臺(tái)直接向主軸移動(dòng)，將待裝刀具安裝在水平主軸上；當(dāng)面對(duì)豎直主軸時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)液壓缸推動(dòng)切換基座，使換刀基臺(tái)繞切換臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，此時(shí)刀臂處于立式狀態(tài)，換刀基臺(tái)向主軸移動(dòng)后，將待裝刀具安裝在豎直主軸上。

6.如權(quán)利要求5所述的一種換刀方法，其特征在于，步驟③和④中，電機(jī)通過(guò)渦桿、渦輪盤(pán)、驅(qū)動(dòng)盤(pán)的傳動(dòng)配合驅(qū)動(dòng)倉(cāng)位移動(dòng)一個(gè)行程，使裝有待裝刀具的倉(cāng)位或者空倉(cāng)位的水平高度與刀臂一致。