[發(fā)明專利]智能履帶式電纜輸送機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110577909.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113291919A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京吉泰凱士?jī)x表科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H51/18
• 分類號(hào): B65H51/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能履帶式電纜輸送機(jī)，解決了現(xiàn)有電纜輸送機(jī)使用時(shí)，必須人為將電纜放入，夾緊；電纜輸送完畢后，必須人為將電纜拿出；由于電纜輸送機(jī)占據(jù)著橋架的中心位置，只能放在橋架邊上；電纜敷設(shè)不規(guī)范等問(wèn)題。本發(fā)明將現(xiàn)有履帶式電纜輸送機(jī)倒置安裝，懸掛在電纜橋架上方，與橋架間留有空間，適合多功能電纜橋架軌道小車通過(guò)；同時(shí)增加電纜夾緊裝置驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，代替人工旋轉(zhuǎn)絲桿；根據(jù)電纜外徑，程序控制電纜夾緊程度；增加了氣缸裝置驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手，增加的接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到下方拉電纜的軌道小車通過(guò)時(shí)，機(jī)械手自動(dòng)托住電纜，電纜敷設(shè)完畢后自動(dòng)放開(kāi)電纜，電纜掉入橋架內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電纜敷設(shè)裝置，具體的說(shuō)，是一種智能履帶式電纜輸送裝置。

背景技術(shù)

在工廠或者樓宇項(xiàng)目中，目前履帶式電纜輸送機(jī)的安裝方式是夾緊和輸送電纜的履帶在上部，而提供動(dòng)力的輸送電機(jī)、減速機(jī)和框架在下部；敷設(shè)電纜過(guò)程是人拉著電纜到電纜輸送機(jī)處，將電纜放入電纜輸送機(jī)，然后用搖把旋轉(zhuǎn)絲桿，夾緊電纜，啟動(dòng)電纜輸送機(jī)，輸送電纜；電纜到達(dá)終點(diǎn)后，由于電纜下面有滑桿、絲桿和框架，電纜無(wú)法直接放入橋架中，只能人為拿出電纜，由于電纜輸送機(jī)占據(jù)著橋架的中心位置，只能放在橋架邊上；因此，無(wú)法把電纜放到正常位置，電纜敷設(shè)不規(guī)范。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述缺欠，提供一種實(shí)現(xiàn)方便，性能可靠且適用范圍廣的電纜敷設(shè)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種智能履帶式電纜輸送機(jī)包括履帶式電纜輸送機(jī)、前接近開(kāi)關(guān)、前氣缸裝置和前機(jī)械手以及后接近開(kāi)關(guān)、后氣缸裝置、后機(jī)械手、夾緊電纜裝置電機(jī)和控制器。

智能履帶式電纜輸送機(jī)懸掛在電纜橋架的上方，多功能電纜橋架軌道小車能夠在其下方橋架上通過(guò)。

履帶式電纜輸送機(jī)包括輸送電纜裝置、夾緊電纜裝置和支架。

輸送電纜裝置包括左側(cè)輸送電纜裝置和右側(cè)輸送電纜裝置；左側(cè)輸送電纜裝置和右側(cè)輸送電纜裝置都包括主板、輸送電機(jī)、減速機(jī)裝置、鏈條裝置、左側(cè)滑塊、右側(cè)滑塊和絲塊。

減速機(jī)裝置包括減速機(jī)、輸出軸和輸出齒輪和從動(dòng)齒輪。

鏈條裝置包括上層牙輪、上層鏈條、上層從動(dòng)牙輪、下層牙輪、下層鏈條、下層從動(dòng)鏈條和膠條。

夾緊電纜裝置包括前部滑桿、后部滑桿和絲桿。

支架包括外框、左側(cè)支撐板和右側(cè)支撐板；所述左側(cè)支撐板和右側(cè)支撐板和外框固定在一起，是一個(gè)整體。

輸送電機(jī)、減速機(jī)裝置、鏈條裝置、左側(cè)滑塊、右側(cè)滑塊和絲塊都固定在主板上，作為一個(gè)整體，隨著主板移動(dòng)，主板隨著絲塊移動(dòng)。

滑桿兩端分別固定在左側(cè)支撐板和右側(cè)支撐板上，穿過(guò)左側(cè)輸送電纜裝置的兩個(gè)滑塊和右側(cè)輸送電纜裝置的兩個(gè)滑塊，因此，左側(cè)輸送電纜裝置和右側(cè)輸送電纜裝置通過(guò)這八個(gè)滑塊掛在滑桿上。

絲桿穿過(guò)左側(cè)輸送電纜裝置的絲塊和右側(cè)輸送電纜裝置的絲塊，兩端能夠在左側(cè)支撐板和右側(cè)支撐板的旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)絲塊帶著左側(cè)輸送電纜裝置在滑桿上移動(dòng)，右側(cè)絲塊帶著右側(cè)輸送電纜裝置在滑桿上移動(dòng)；由于絲桿的兩側(cè)螺紋方向相反，因此，左側(cè)輸送電纜裝置和右側(cè)電纜輸送裝置移動(dòng)方向相反。

輸送電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減速機(jī)的輸出軸依次帶動(dòng)輸出齒輪、從動(dòng)齒輪、上層牙輪、下層牙輪轉(zhuǎn)動(dòng)；上層牙輪帶動(dòng)上層鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，下層牙輪帶動(dòng)下層鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)；由于膠條的兩端分別固定在上層鏈條和下層鏈條上，因此，膠條隨著鏈條旋轉(zhuǎn)。

前氣缸裝置和后氣缸裝置都包括氣泵、電磁閥、氣管、氣缸、活塞、活塞桿。