[發明專利]一種脊柱數據的測量方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110577014.X
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113017610B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 李體雷;李敬嬡;孫瑞成;任永紅;朱曉淼;王浚懿;顧永飛;劉昊揚;戴若犂
• 申請（專利權）人: 北京諾亦騰科技有限公司
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107;A61B5/00
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 郭鑫

1.一種脊柱數據的測量方法，其特征在于，包括：

根據待測對象的空間位置確定測量方向；

根據所述測量方向確定測量平面；

響應所述測量平面上脊柱側彎測量工具的歸零指令，獲取所述脊柱側彎測量工具上安裝的節點的第一角度；

響應所述待測對象的脊柱上所述脊柱側彎測量工具的打點指令，獲取所述節點的第二角度，并確定所述打點指令對應的打點次數；

基于所述打點次數，確定所述第二角度對應的打點位置；

基于所述第一角度和所述第二角度，確定所述第二角度對應的打點位置的脊柱數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述打點次數，確定所述第二角度對應的打點位置之后，所述方法還包括：

確定所述打點次數小于預設次數閾值，響應所述脊柱側彎測量工具的打點指令，獲取所述節點的第三角度，并確定所述打點指令對應的更新后的打點次數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于所述更新后的打點次數，確定所述第三角度對應的打點位置；

根據所述第二角度和所述第三角度，確定所述第二角度對應的打點位置和所述第三角度對應的打點位置之間的脊柱側彎角度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二角度對應的打點位置和所述第三角度對應的打點位置相鄰。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述打點次數，確定所述第二角度對應的打點位置，包括：

獲取打點次數與預設打點位置的映射關系；

基于所述打點次數和所述映射關系，確定所述第二角度對應的打點位置。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述預設打點位置之外的新增打點位置；

在所述新增打點位置，響應所述脊柱側彎測量工具的打點指令，獲取所述節點的第四角度；

基于所述第四角度和所述新增打點位置，更新所述脊柱數據。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

刪除所述打點位置。

8.一種脊柱數據的測量裝置，其特征在于，包括：

歸零單元，用于根據待測對象的空間位置確定測量方向；根據所述測量方向確定測量平面；響應所述測量平面上脊柱側彎測量工具的歸零指令，獲取所述脊柱側彎測量工具上安裝的節點的第一角度；

打點單元，用于響應所述脊柱側彎測量工具的打點指令，獲取所述節點的第二角度，并確定所述打點指令對應的打點次數；

位置單元，用于基于所述打點次數，確定所述第二角度對應的打點位置；

數據單元，用于基于所述第一角度和所述第二角度，確定所述第二角度對應的打點位置的脊柱數據。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的方法。