[發明專利]一種半自動四頭軌道螺栓作業機

有效

• 申請號: 202110576801.2
• 申請日: 2021-05-26
• 公開（公告）號: CN113089396B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 孟建軍;陳曉強;馮明輝;胥如迅
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: E01B29/28
• 分類號: E01B29/28
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 尹潔芳

1.一種半自動四頭軌道螺栓作業機，包括作業機架（1），其特征在于：所

述作業機架（1）上安裝有電源裝置（2）、控制裝置（3）、顯示裝置（4）、作業裝置（5）、下壓裝置（6）、涂油裝置（7）、定位裝置（8）、走行裝置（9），所述電源裝置（2）為作業機提供動力，所述控制裝置（3）分別與顯示裝置（4）、作業裝置（5）、涂油裝置（7）、定位裝置（8）和走行裝置（9）電性連接，所述下壓裝置（6）與作業裝置（5）連接，所述涂油裝置（7）與作業裝置（5）連接；

所述作業機架（1）包括底骨架（1-1）、作業機構固定架（1-2）、油桶固定架（1-3）、行走電機固定架（1-4），所述作業機構固定架（1-2）固定在底骨架（1-1）的左右兩側上，所述油桶固定架（1-3）固定在底骨架（1-1）中部，所述行走電機固定架（1-4）固定在底骨架（1-1）前側上；

所述控制裝置（3）安裝在底骨架（1-1）后面中間位置，具體包括控制柜，

所述控制裝置（3）通過傳出的控制信號，控制作業機的前進、后退、旋松和擰

緊涂油運動；

所述作業裝置（5）有四路，安裝在作業機構固定架（1-2）上，每一路作業裝置（5）包括作業電機（5-1）、第一聯軸器（5-2）、扭矩傳感器（5-3）、第二聯軸器（5-4）、行星輪變速機（5-5）、套筒（5-6）、花鍵套筒（5-7）、帶座軸承（5-8）、蓋板（5-9）、沖擊扳手（5-10）、扳頭花鍵座（5-11）、扳頭旋轉套（5-12），所述作業電機（5-1）通過第一聯軸器（5-2）和扭矩傳感器（5-3）連接，扭矩傳感器（5-3）通過第二聯軸器（5-4）和行星輪變速機（5-5）連接，行星輪變速機（5-5）輸出軸通過套筒（5-6）與沖擊扳手（5-10）連接，花鍵套筒（5-7）穿過帶座軸承（5-8），蓋板（5-9）與沖擊扳手（5-10）上端連接，扳頭花鍵座（5-11）連接沖擊扳手（5-10）和扳頭旋轉套（5-12）；

所述下壓裝置（6）包括手壓桿（6-1）、鉸鏈座（6-2）、液壓桿（6-3）和沖擊總成壓桿（6-4），所述手壓桿（6-1）壓桿一端通過鉸鏈座（6-2）固定在作業機構固定架（1-2）上，中間通過液壓桿（6-3）相連，沖擊總成壓桿（6-4）通過鉸鏈座（6-2）固定在蓋板上；

所述涂油裝置（7）包括油桶（7-1）、油泵（7-2）、油管（7-3）和涂油口（5-13），所述油桶（7-1）固定在油桶固定架（1-3）上，油桶（7-1）上連接有油泵（7-2），再通過油管（7-3）連接到扳頭旋轉套（5-12）的涂油口（5-13）上。

2.根據權利要求 1 所述的一種半自動四頭軌道螺栓作業機，其特征在于：所述定位裝置（8）包括紅外傳感器（8-2），所述紅外傳感器（8-2）通過支架（8-1）連接到底骨架（1-1）上。

3.根據權利要求 2 所述的一種半自動四頭軌道螺栓作業機，其特征在于：所述走行裝置（9）包括行走尼龍輪（9-1）、連接軸（9-2）、行走電機（9-3）、編碼器（9-4），所述行走尼龍輪（9-1）和行走電機（9-3）通過連接軸（9-2）連接，所述行走電機（9-3）通過聯軸器與編碼器（9-4）連接。

4.根據權利要求 3 所述的一種半自動四頭軌道螺栓作業機，其特征在于：還包括防護外殼體（10），所述防護外殼體（10）設置在作業機架（1）上。